ABB IRC5 Manual Del Operador página 212

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Detenga el robot y espere que el encoder del motor se enfríe.
Reduzca la temperatura ambiente. Cambie el programa del
robot para evitar que se produzcan velocidades y pares altos.
38230, Tarjeta PMC no conectada correctamente
Descripción
La tarjeta PMC que está definida en la configuración de
movimientos no está conectada o no funciona correctamente.
Consecuencias
No fue posible ejecutar la aplicación que hace uso de esta
tarjeta PMC.
Causas probables
La tarjeta PMC no está conectada o está averiada.
Acciones recomendadas
Compruebe que la tarjeta PMC esté conectada al computador
de ejes del sistema de accionamiento arg.
38231, No es posible poner en marcha la tarjeta
PMC
Descripción
La tarjeta PMC que está definida en la configuración de
movimientos no está configurada correctamente y no es posible
ponerla en marcha.
Consecuencias
No fue posible ejecutar la aplicación que hace uso de esta
tarjeta PMC.
Causas probables
Probablemente, este error se debe a un error en la
configuración de movimientos.
Acciones recomendadas
Compruebe los límites de los canales de esta tarjeta en la
configuración de movimientos.
38232, Alcanzado el número máximo de canales
de PMC
Descripción
La tarjeta PMC que está definida en la configuración de
movimientos no está configurada correctamente y no es posible
ponerla en marcha.
Consecuencias
No fue posible ejecutar la aplicación que hace uso de esta
tarjeta PMC.
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Causas probables
Probablemente, este error se debe a un error en la
configuración de movimientos.
Acciones recomendadas
Compruebe los límites de los canales de esta tarjeta en la
configuración de movimientos.
38233, Error del canal de seguridad del sensor
de fuerza
Descripción
El canal de seguridad del cable que une el sensor de fuerza a
la tarjeta de medida está por debajo del nivel de tensión
configurado para el canal de seguridad. El sensor de fuerza
está conectado al computador de ejes del sistema de
accionamiento arg.
Consecuencias
El sistema pasará a SYS HALT y la aplicación que hace uso de
este sensor no podrá ejecutarse hasta que conecte o sustituya
el cable. La supervisión del canal de seguridad puede
desconectarse en la configuración de movimiento.
Causas probables
El cable no está conectado correctamente. El cable presenta
daños en los conectores o en el propio cable. El cable de sensor
no tiene ningún canal de seguridad.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable esté conectado correctamente e
inspeccione los conectores de ambos extremos del cable, así
como el propio cable. Sustituya en caso de daños.
38234, Alcanzada la fuerza o el par máximos
Descripción
La fuerza o el par medidos en el sensor de fuerza que está
conectado al ordenador de ejes del módulo de accionamiento
arg tiene un valor mayor del configurado.
Consecuencias
El sistema no se detendrá por este motivo.
Causas probables
La fuerza o el par aplicados en el sensor es mayor de lo
configurado. La causa puede ser la solicitud de una referencia
demasiado elevada. También es posible que la configuración
sea incorrecta.
Acciones recomendadas
Compruebe las referencias de fuerza y par del programa y si
el entorno ha aplicado una fuerza o un par excesivos al sensor.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA