ABB IRC5 Manual Del Operador página 257

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Una entrada digital interrumpió la ejecución.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40504, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg
arg
arg
arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40506, Error de acceso al sistema
Descripción
Tarea: arg
arg
arg
arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40507, Error de límite
Descripción
Tarea: arg.
Imposible seguir retrocediendo en la trayectoria arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40508, Error de valor de orientación
Descripción
Tarea: arg.
Valor de orientación incorrecto en arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Todas las orientaciones utilizadas deben estar normalizadas,
es decir, la suma de los cuadrados de los elementos del
cuaternio debe ser 1.
40511, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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El parámetro arg de arg está especificado con un valor negativo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
El parámetro debe estar definido como un valor positivo.
40512, Falta un valor de eje externo
Descripción
Algún eje externo activo tiene un valor de orden incorrecto o
inexistente.
Acciones recomendadas
Reprograme la posición.
40513, Error de unidad mecánica
Descripción
Tarea: arg.
Imposible activar o desactivar la unidad mecánica. Es posible
que el mensaje anterior contenga más información.
Ref. de programa arg.
40514, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
El robot está demasiado lejos de la trayectoria para realizar
una operación StartMove con el movimiento interrumpido.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Posicione el robot en la posición interrumpida del programa.
Recuperación: arg.
40515, Error de tipo
Descripción
Tarea: arg.
Tipo de dato no válido en un argumento del parámetro arg.
Acciones recomendadas
Cambie el parámetro a un tipo válido. Asegúrese de que el tipo
del valor sea de valor o semivalor.
40518, Error de tipo
Descripción
Tarea: arg.
El tipo esperado es distinto del tipo leído en arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el tipo en el argumento.
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Continuación
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