Error De Ejecución; Cola De Interrupciones Llena - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Elimine el marcador de sustitución o la instrucción que lo
contiene, o bien complete la instrucción. A continuación,
reanude la ejecución.
40197, Error de ejecución
Descripción
Tarea arg: Una función no devuelve ningún valor.
Ref. de programa: arg.
Acciones recomendadas
Se ha alcanzado el final de la función sin que se ejecutara
ninguna instrucción RETURN. Añada una instrucción RETURN
que especifique un valor de retorno de la función.
40198, Error de valor
Descripción
Tarea arg: Valor de orientación no válido arg.
Acciones recomendadas
Se ha intentado usar un valor no válido de orientación
(cuaternio).
40199, Error de valor
Descripción
Tarea arg: Número de error no válido arg en arg.
Acciones recomendadas
Utilice números de errores que estén dentro del rango de 1 a
90 o registre más números de error con la instrucción
BookErrNo.
40200, Error de límite
Descripción
Tarea arg: No hay más números de interrupción disponibles.
Acciones recomendadas
El número de interrupciones disponibles está limitado. Rescriba
el programa para usar un número menor de interrupciones.
Este mensaje también puede aparecer como consecuencia de
un error de sistema.
40202, Error de tipo
Descripción
Tarea arg: Las dimensiones arg y arg del número de dimensión
arg de la matriz conformada son incompatibles.
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Acciones recomendadas
La matriz no tiene el tamaño esperado. La asignación de
matrices sólo se permite con matrices con tamaños idénticos.
40203, Error de referencia
Descripción
Tarea arg: Parámetro opcional arg no definido.
Acciones recomendadas
No es posible hacer referencia a un parámetro opcional no
definido. Utilice la función predefinida 'Present' para comprobar
la presencia del parámetro antes de usar su valor.
40204, Error de valor
Descripción
Tarea arg: El índice de matriz arg del número de dimensión arg
está fuera de límites (1- arg ).
Acciones recomendadas
El valor del índice de matriz no es positivo o no respeta el
tamaño declarado de la matriz.
40205, Error de valor
Descripción
Tarea arg: Cadena de RAPID arg demasiado larga.
Acciones recomendadas
El valor de cadena supera la longitud máxima permitida.
Rescriba el programa para usar cadenas más cortas.

40206, Cola de interrupciones llena

Descripción
La ejecución de todas las tareas normales se ha detenido. Se
han producido demasiadas interrupciones en arg durante la
ejecución de una rutina TRAP.
Consecuencias
El sistema pasa al estado bloqueado y no puede ser reiniciado
antes de trasladar el puntero de programa a una posición
arbitraria.
Causas probables
Se han producido demasiadas interrupciones durante la
ejecución de una rutina TRAP. Puede deberse a una carga
elevada en la CPU.
Acciones recomendadas
Reduzca al mínimo el tiempo de ejecución de la rutina TRAP.
Desactive/active las interrupciones durante la ejecución de una
rutina TRAP mediante los comandos Isleep o Iwatch.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA