Vulneración De Sar En El Sc Arg; Preaviso De Sincronización Del Sc Arg; Vulneración De Stz En El Sc Arg - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20465, Velocid. SAS SC arg excesiva
Descripción
Vulneración de Safe Axis Speed (SAS) en la unidad mecánica
arg y el eje arg del controlador Safety Controller (SC).
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad del eje arg.
20466, Fallo de E/S del SC arg
Descripción
Error de E/S en el Safety Controller (SC) arg, E/S arg, tipo arg.
Tipo 1: Entrada.
Tipo 2: Salida.
Causas probables
Conexión incorrecta a los terminales de E/S del SC. Error de
coincidencia en E/S de dos canales.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del SC. Compruebe el estado del SC.
Reinicie el controlador del robot tras realizar las acciones
recomendadas.
20467, Velocid. STS SC arg excesiva
Descripción
Velocidad reducida de Safe Tool Speed (STS) en el controlador
Safety Controller (SC) de la unidad mecánica arg demasiado
alta. Causa arg.
Causas probables
Velocidad de tool0. Velocidad de codo. Velocidad de
herramienta. Velocidad de eje adicional.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad de la herramienta.
20468, Vulneración de STZ en el SC arg
Descripción
Se ha vulnerado la función Safe Tool Zone (STZ) arg en la
unidad mecánica arg.
La herramienta arg estaba activa.
Causa arg.
Causas probables
Velocidad excedida. Posición incorrecta de herramienta.
Orientación incorrecta de herramienta. Posición incorrecta de
codo. Posición incorrecta de punto de herramienta 1. Posición
incorrecta de punto de herramienta 2. Posición incorrecta de
punto de herramienta 3. Posición incorrecta de punto de
herramienta 4. Posición incorrecta de punto de herramienta 5.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Posición incorrecta de punto de herramienta 6. Posición
incorrecta de punto de herramienta 7. Posición incorrecta de
punto de herramienta 8.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad. Sitúe la herramienta del robot en la
posición segura. Ajuste la orientación de la herramienta.
20469, Vulneración de SAR en el SC arg
Descripción
Se ha vulnerado la función Safe Axis Range (SAR) arg en la
unidad mecánica arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Mueva la unidad mecánica hasta una posición segura
20470, Preaviso de sincronización del SC arg
Descripción
Se requiere la sincronización para las unidades mecánicas
supervisadas por el controlador Safety Controller (SC) arg en
menos de arg hora(s).
Acciones recomendadas
Realice la sincronización antes de que finalice el tiempo límite.
20471, T. límite de sincronización del SC arg
Descripción
Se ha agotado el límite de tiempo de sincronización para el
controlador Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Realice la sincronización.
20472, Nueva config. seguridad en SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha recibido una nueva
configuración de seguridad. Se requiere un nuevo código PIN
para la activación.
Acciones recomendadas
Inicie una sesión como un usuario con derechos de
configuración de seguridad. Introduzca un nuevo código PIN
para el controlador Safety Controller en el Panel de control.
20473, Doble ordenador no coinc. en SC arg
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha tenido durante
demasiado tiempo conflictos de valores para una salida de
seguridad.
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Continuación
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