Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Operador

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1 Seguridad
1.1 Señales de seguridad del manual .........................................................................
1.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto .............................................
1.3 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ..........................................
1.4 Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.5 Normas aplicables .............................................................................................
1.6 Herramientas de seguridad .................................................................................
1.7 Seguridad en la solución de problemas .................................................................
1.7.1 Los robots que no tienen frenos de sujeción de ejes son potencialmente letales ..
1.7.2 Presencia de tensión en el interior del módulo de accionamiento .....................
1.7.3 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
2 Introducción a la solución de problemas
2.1 Visión general de la solución de problemas ............................................................
2.2 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
2.3 Sugerencias y trucos durante la solución de problemas ...........................................
2.3.1 Estrategias para la solución de problemas ...................................................
2.3.2 Trabaje de forma sistemática .....................................................................
2.3.3 Seguimiento del historial ..........................................................................
2.4 Preparación de un informe de errores ...................................................................
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.1 Fallos durante la puesta en marcha ......................................................................
3.2 El controlador no responde .................................................................................
3.3 Bajo rendimiento en el controlador .......................................................................
3.4 Todos los LEDs del controlador están apagados .....................................................
3.5 Sin tensión en la toma de servicio ........................................................................
3.6 Problema al poner en marcha el FlexPendant .........................................................
3.7 Problema al conectar el FlexPendant al controlador .................................................
3.8 Mensajes de evento erráticos en el FlexPendant .....................................................
3.9 Problema al mover el robot .................................................................................
3.10 Fallo de regrabación de firmware .........................................................................
3.11 Exactitud de trayectoria poco uniforme .................................................................
3.12 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
3.13 El manipulador se precipita al desconectar la alimentación .......................................
3.14 Problema al liberar los frenos del robot .................................................................
3.15 Errores intermitentes .........................................................................................
3.16 Cómo forzar el inicio de Boot Application ...............................................................
4 Resolución de problemas por unidades
4.1 Solución de problemas de los LED del controlador ..................................................
4.2 Solución de problemas de FlexPendant .................................................................
4.3 Solución de problemas de comunicaciones ............................................................
4.4 Solución de problemas de los buses de campo y las unidades de E/S ........................
4.5 Solución de problemas en la unidad informática .....................................................
4.6 Solución de problemas de la tarjeta de panel ..........................................................
4.7 Solución de problemas del sistema de accionamiento ..............................................
4.8 Solución de problemas del ordenador de ejes ........................................................
4.9 Solución de problemas de alimentación eléctrica del sistema ....................................
4.10 Solución de problemas de la tarjeta de distribución de alimentación eléctrica ...............
4.11 Solución de problemas de la tarjeta de interfaz de contactores ..................................
4.12 Solución de problemas de alimentación eléctrica de E/S del usuario ...........................
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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