Sobrecarga De Intensidad Del Motor; Alarma De Temperatura De Unidad De Accionamiento; Temperatura Crítica En La Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación

39466, Sobrecarga de intensidad del motor

Descripción
La intensidad del motor del eje arg del módulo de accionamiento
arg, unidad de accionamiento número arg, es excesiva.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que la carga del motor sea excesiva o que el motor
se haya bloqueado (quizá a causa de una colisión).
Acciones recomendadas
Compruebe que el robot no haya colisionado. Si es posible,
reduzca la velocidad del programa de usuario. Si el eje es un
eje adicional, compruebe que la carga del motor no sea
excesiva para la unidad de accionamiento.
39467, Aviso de temperatura de unidad de
accionamiento
Descripción
La temperatura ha aumentado por encima del nivel de aviso
en la unidad de accionamiento número arg del módulo de
accionamiento arg, que es el nivel anormal más bajo de los
tres existentes.
Consecuencias
Causas probables
Es posible que la temperatura ambiente sea excesiva, que los
ventiladores de refrigeración hayan fallado o que el programa
de usuario consuma más intensidad de la que puede suministrar
el sistema de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Compruebe que la temperatura
ambiente no sobrepase el límite nominal del armario. Si el
sistema contiene ejes externos, compruebe que los motores
no sean demasiado grandes para las unidades de
accionamiento. Si es posible, escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir las aceleraciones bruscas.
39468, Alarma de temperatura de unidad de
accionamiento
Descripción
La temperatura ha aumentado por encima del nivel de alarma
en la unidad de accionamiento número arg del módulo de
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accionamiento arg, que es el segundo nivel anormal de los tres
existentes.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que la temperatura ambiente sea excesiva, que los
ventiladores de refrigeración hayan fallado o que el programa
de usuario consuma más intensidad de la que puede suministrar
el sistema de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Compruebe que la temperatura
ambiente no sobrepase el límite nominal del armario. Si el
sistema contiene ejes externos, compruebe que los motores
no sean demasiado grandes para las unidades de
accionamiento. Si es posible, escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir las aceleraciones bruscas.
39469, Temperatura crítica en la unidad de
accionamiento
Descripción
La temperatura ha aumentado por encima del nivel crítico en
la unidad de accionamiento número arg del módulo de
accionamiento arg, que es el nivel anormal máximo de los tres
existentes.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que la temperatura ambiente sea excesiva, que los
ventiladores de refrigeración hayan fallado o que el programa
de usuario consuma más intensidad de la que puede suministrar
el sistema de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Compruebe que la temperatura
ambiente no sobrepase el límite nominal del armario. Si el
sistema contiene ejes externos, compruebe que los motores
no sean demasiado grandes para las unidades de
accionamiento. Si es posible, escriba de nuevo el programa
del usuario para reducir las aceleraciones bruscas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA