ABB IRC5 Manual Del Operador página 621

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
134220, Presencia inesperada de un cartucho.
Descripción
Se encontró un cartucho inesperado durante la comprobación
de inicio.
Acciones recomendadas
Retire el cartucho que causa el problema y verifique la
integridad del sistema.
134221, No se encontró ningún cartucho durante
el sondeo.
Descripción
Se esperaba encontrar un cartucho en la estación para
procesarlo.
Consecuencias
Las operaciones de proceso en el cartucho se han impedido.
Acciones recomendadas
Verifique manualmente la integridad del sistema.
134222, El cartucho debe suministrarse con la
pinza adecuada.
Descripción
Para evitar colisiones, es necesario mover el cartucho hacia el
exterior hasta el área de entrega con la pinza adecuada.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que todas las estaciones sean accesibles con
ambas pinzas.
134223, Fallo de calibración de servo.
Descripción
Imposible calibrar con un servo activado.
Acciones recomendadas
Desactive los servos de CBS.
134224, Error al actualizar la posición del servo.
Descripción
Imposible actualizar la posición del servo con un servo activado.
Acciones recomendadas
Desactive los servos de CBS y ejecute una recalibración
manual.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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134225, La posición del eje vertical no es válida.
Descripción
Los resolvers interno y externo informan de posiciones
diferentes.
Acciones recomendadas
Ejecute una recalibración.
134226, La posición del eje angular no es válida.
Descripción
Los resolvers interno y externo informan de posiciones
diferentes.
Acciones recomendadas
Ejecute una recalibración.
134230, Error de comprobación de integridad.
Descripción
Se encontró un cartucho inesperado durante la comprobación
de integridad en la dirección: arg
Acciones recomendadas
Verifique manualmente la integridad del sistema.
134231, Error de comprobación de integridad.
Descripción
No se encontró ningún cartucho durante la comprobación de
integridad en la dirección: arg
Acciones recomendadas
Verifique manualmente la integridad del sistema.
134240, Error de operación de mantenimiento.
Descripción
Se especificó una operación de mantenimiento desconocida:
arg
134241, Error de operación de mantenimiento.
Descripción
Se especificó una operación de procesado de cartucho
desconocida: arg
134242, Error de operación de mantenimiento.
Descripción
No es posible mover el cartucho desde o hasta un orificio.
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Continuación
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