Señal De Proceso Desactivada; Nivel De Trayectoria No Válido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41747, Señal de proceso desactivada
Descripción
Tarea: arg.
La señal de proceso arg está desactivada (0).
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Se genera un error recuperable ERR_PROCSIGNAL_OFF.
Causas probables
Se ha utilizado el argumento opcional \ProcSignal para la
instrucción ProcerrRecovery. La señal hace posible que el
usuario active o desactive la instrucción ProcerrRecovery.
Acciones recomendadas
Añada un gestor de errores para el error
ERR_PROCSIGNAL_OFF o elimine el argumento opcional
\ProcSignal de la llamada a la función.
41748, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
Recuperación: arg.
41749, Error de valor
Descripción
Tarea: arg.
El valor del parámetro arg está fuera de límites.
Ref. de programa: arg.
Causas probables
El valor es demasiado grande.
Acciones recomendadas
Utilice un valor más pequeño para arg.
Recuperación: arg.
41750, Valor no permitido
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
El sistema ha interpretado la expresión como un tipo de dato
num y el valor es superior al valor entero máximo para un num
(valor 8388608). El sistema ha interpretado la expresión como
un tipo de dato dnum y el valor es superior al valor entero
máximo para un dnum (valor 4503599627370496).
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor.
El nombre del parámetro arg puede proporcionarle información
acerca de cómo el sistema interpretó los datos entrantes.
41751, Error de tamaño de matriz
Descripción
Tarea: arg.
La matriz arg no tiene un tamaño suficiente para contener un
número arg de elementos.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Acciones recomendadas
Cambie el tamaño de la matriz para que quepan todos los
elementos.
41752, Error de límite de número
Descripción
Tarea: arg.
El valor del parámetro arg está fuera de límites.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41753, Nivel de trayectoria no válido
Descripción
Tarea: arg.
Ref. de programa arg arg requiere que el robot funcione en el
primer nivel de trayectoria.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Ejecución de arg en un nivel de trayectoria erróneo.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
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Continuación
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