Cuentarrevoluciones No Actualizado; Eje No Sincronizado; Programa Cargado; Programa Eliminado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
10035, Eje no calibrado
Descripción
El sistema ha comprobado que uno o varios ejes del
manipulador no están calibrados.
Consecuencias
Para permitir el funcionamiento, todos los ejes del manipulador
deben estar calibrados.
Causas probables
Es posible que el motor de accionamiento del manipulador y
las unidades relacionadas hayan sido alterados, por ejemplo
tras sustituir una unidad defectuosa.
Acciones recomendadas
Calibre los ejes del manipulador de la forma detallada en el
Manual del producto del manipulador.

10036, Cuentarrevoluciones no actualizado

Descripción
El sistema ha comprobado que los cuentarrevoluciones de uno
o varios ejes del manipulador no están actualizados.
Consecuencias
Para permitir el funcionamiento, los cuentarrevoluciones de
todos los ejes del manipulador deben estar actualizados.
Causas probables
Es posible que el motor de accionamiento del manipulador y
las unidades relacionadas hayan sido alterados, por ejemplo
tras sustituir una unidad defectuosa.
Acciones recomendadas
Actualice los cuentarrevoluciones de todos los ejes del
manipulador de la forma detallada en el Manual del producto
del manipulador.

10037, Eje no sincronizado

Descripción
El sistema ha comprobado que uno o varios ejes del
manipulador no están sincronizados.
Consecuencias
Para permitir el funcionamiento, todos los ejes del manipulador
deben estar sincronizados.
Causas probables
Es posible que el motor de accionamiento del manipulador y
las unidades relacionadas hayan sido alterados, por ejemplo
tras sustituir una unidad defectuosa.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Sincronice los ejes del manipulador de la forma detallada en
el Manual del producto del manipulador.
10038, Memoria del robot en buen estado
Descripción
Durante el inicio, el sistema ha detectado que todos los datos
de la memoria del robot se encuentran en buen estado.
Consecuencias
El funcionamiento es posible.
10039, Memoria del robot en mal estado
Descripción
Durante el inicio, el sistema ha detectado que los datos de la
memoria del robot no se encuentran en buen estado.
Consecuencias
Todos los datos deben encontrarse en buen estado para
permitir el funcionamiento automático. Es posible mover
manualmente el robot.
Causas probables
Existen diferencias entre los datos almacenados en el robot y
en el controlador. Puede deberse a la sustitución de la tarjeta
de medida serie, del controlador o de ambos.
Acciones recomendadas
Actualice la memoria del robot de la forma detallada en el
Manual del operador del IRC5.

10040, Programa cargado

Descripción
Se ha cargado un programa o un módulo de programa en la
tarea arg. Después de la carga, quedan arg bytes de memoria.
El programa cargado tiene un tamaño de arg bytes.

10041, Programa eliminado

Descripción
Se ha eliminado un programa o un módulo de programa de la
tarea arg.
Consecuencias
Si el programa eliminado contenía la rutina de entrada a la
tarea, el programa dejará de ser ejecutable.
Causas probables
Es posible que sea necesario eliminar manualmente el
programa.
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