ABB IRC5 Manual Del Operador página 304

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
41552, Error de nivel de trayectoria de
PathRecorder
Descripción
Tarea: arg.
Imposible ejecutar arg en el nivel de trayectoria actual.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie al nivel TRAP. Ejecute StorePath para cambiar de nivel
de trayectoria.
41553, Datos destruidos
Descripción
El dato de sistema arg de una de las tareas ha cambiado. NO
se permite cambiar este dato.
Acciones recomendadas
El sistema ha restaurado el dato al iniciarse, pero es necesario
comprobar el programa. Elimine la definición en la que se
asigna un valor a arg.
41554, Modo sincronizado
Descripción
Tarea: arg.
No es posible usar el parámetro opcional \Conc si el sistema
se encuentra en el modo sincronizado.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el parámetro opcional \Conc de cualquier instrucción
de movimiento que se utilice en el modo sincronizado.
41555, No hay comunicación con el dispositivo
de E/S
Descripción
Tarea: arg.
Se ha perdido el contacto con el dispositivo de E/S arg.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Es posible que el dispositivo de E/S haya sido desactivado.
El dispositivo de E/S no tiene alimentación.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
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41556, No hay comunicación con el dispositivo
de E/S
Descripción
Tarea: arg.
No hay comunicación con el dispositivo de E/S.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Es posible que el dispositivo de E/S haya sido desactivado.
El dispositivo de E/S no tiene alimentación.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41557, Unidad mecánica no detenida
Descripción
Tarea: arg.
Imposible cambiar de modo de ejecución si no están detenidas
todas las tareas de movimiento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Realice un paro de programa y vuelva a intentarlo.
41558, Falta un modificador de argumento
Descripción
Tarea: arg.
Falta un argumento en la instrucción arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Añada el modificador SyncOrgMoveInst o SyncLastMoveInst
a la instrucción.
41559, Ninguna variable PERS
Descripción
Tarea: arg.
La lista de tareas arg es LOCAL o persistente de la tarea. Se
trata de una posibilidad no permitida. La variable debe ser
global.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie la lista de tareas a PERS.
41560, Ningún inicio de movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Imposible iniciar el movimiento.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA