Errores Intermitentes - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Solución de problemas por síntomas de fallo

3.15 Errores intermitentes

3.15 Errores intermitentes
Descripción
Durante el funcionamiento, los errores y averías pueden producirse de una forma
aparentemente aleatoria.
Consecuencias
El funcionamiento se interrumpe y, ocasionalmente, se muestran mensajes en el
registro de eventos que no parecen estar relacionados con ninguna avería real
del sistema. Este tipo de problema afecta en ocasiones a las cadenas de paro de
emergencia o de habilitación respectivamente y en ocasiones pueden resultar muy
difíciles de aclarar.
Causas probables
Estos errores pueden producirse en cualquier parte del sistema de robot y pueden
deberse a:
Acciones recomendadas
Para poder solucionar estos síntomas, se recomiendan las acciones siguientes
(enumeradas en orden de probabilidad):
1
2
3
4
5
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• Interferencias externas
• Interferencias internas
• Conexiones sueltas o uniones secas, por ejemplo conexiones incorrectas
de los apantallamientos de los cables
• Fenómenos térmicos, por ejemplo grandes variaciones de temperatura en
el centro de producción
Acción
Compruebe todos los cables, especialmente en las
cadenas de paro de emergencia y habilitación. Ase-
gúrese de que todos los conectores estén conecta-
dos correctamente.
Compruebe si los LEDs indicadores indican cualquier
avería que podría ayudar a esclarecer el problema.
Compruebe los mensajes del registro de eventos.
En ocasiones, algunas combinaciones concretas de
errores son intermitentes.
Compruebe el comportamiento del robot y otras si-
tuaciones cada vez que se produce ese tipo de error.
Compruebe si cualquier situación del entorno de
trabajo del robot cambia también periódicamente,
por ejemplo en caso de interferencias de equipos
eléctricos que sólo se usan cada cierto tiempo.
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Información/figura
Todos los LEDs indicadores y
su significado se especifican
en la sección
blemas de los LED del controla-
dor en la página
Los mensajes del registro de
eventos pueden consultarse a
través del FlexPendant o con
RobotStudio.
Si es posible, mantenga regis-
tradas las averías en un regis-
tro o un medio similar.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
Solución de pro-
67.
3HAC020738-005 Revisión: AA