ABB IRC5 Manual Del Operador página 371

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro Stiffness de la instrucción
FCRefSprForce o FCRefSprTorque a un valor mayor que cero.
50329, Error de parámetro en FCRefSprForce
Descripción
Error en el parámetro MaxForce de una instrucción
FCRefSprForce.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro MaxForce de la instrucción
FCRefSprForce a un valor mayor que cero.
50330, Error de parámetro en FCRefSprTorque
Descripción
Error en el parámetro MaxTorque de una instrucción
FCRefSprTorque.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro MaxTorque de la instrucción
FCRefSprTorque a un valor mayor que cero.
50333, Error FCRefLine, FCRefRot o FCRefCircle
Descripción
El parámetro Distance de la instrucción FCRefLine o la
instrucción FCRefRot y los parámetros Radius y Speed de la
instrucción FCRefCircle deben ser mayor que cero.
Acciones recomendadas
Cambie los parámetros anteriores de acuerdo con el manual.
50335, Error de parámetro en FCRefSpiral
Descripción
Se utiliza un valor de parámetro no permitido en la función
FCRefSpiral.
Causas probables
Error en los valores de los parámetros de la función
FCRefSpiral.
Acciones recomendadas
Modifique los valores de los parámetros de la función
FCRefSpiral.
50336, Error de parámetro en FCGetProcessData
Descripción
Imposible obtener información del proceso.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Causas probables
Se está utilizando el argumento opcional 'DataAtTrigTime' en
la instrucción FCGetProcessData. Si no se ha producido ningún
disparo, se genera este error.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento opcional.
50337, Sensor de fuerza no configurado
Descripción
Error en los parámetros del sensor de fuerza.
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de sistema del sensor de fuerza.
50338, Error de parámetro en FCCondAdvanced
Descripción
Error en el parámetro LogicCond de una instrucción
FCCondAdvanced.
Acciones recomendadas
Modifique el valor del parámetro LogicCond en la instrucción
FCCondAdvanced.
50339, Error de parámetro en FCCondTime
Descripción
Error en el parámetro Time de una instrucción FCCondTime.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro Time de la instrucción
FCCondTime a un valor mayor que cero.
50340, Error en la definición del rectángulo de
control de fuerza
Descripción
Se ha producido un error en el parámetro Box de una
instrucción FCCondPos o FCSupvPos.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro Box en la instrucción FCCondPos
o FCSupvPos.
50341, Error en la definición del cilindro de
control de fuerza
Descripción
Se ha producido un error en el parámetro Cylinder de una
instrucción FCCondPos o FCSupvPos.
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Continuación
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