Límite De Servo-Lag Del Sc Arg Rebasado; Configuración De Seguridad Cambiada Para El Sc Arg; Fallo Interno Del Sc Arg - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
independientes. En caso afirmativo, compruebe que la
configuración de EPS esté configurada del mismo modo.
90454, Límite de Servo-Lag del SC arg rebasado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha detectado una
diferencia excesiva entre la posición ordenada y real en la
unidad mecánica arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si existe una colisión. Si utiliza un eje externo,
compruebe la configuración de Servo Lag en la configuración
de seguridad. Si utiliza Soft Servo, compruebe que la tolerancia
de Operational Safety Range (OSR) en la configuración de
seguridad no tenga un valor demasiado bajo. Verifique que los
cuentarrevoluciones estén actualizados. Compruebe si existen
problemas de comunicación con el ordenador principal, el
ordenador de ejes o la tarjeta de medida serie. Compruebe si
el peso de la herramienta está definido correctamente.
90455, Valor pos. incorrecto en SC arg
Descripción
Valor de posición incorrecto en la tarjeta Serial Measurement
Board detectado por el controlador Safety Controller (SC) arg
de la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el resolver y sus conexiones. Sustituya la tarjeta
de medida serie. Sustituya el resolver.
90456, T. límite agotado en refs. SC arg
Descripción
El controlador de robot ha dejado de enviar datos de referencia
al controlador Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los registros de errores anteriores para determinar
las posibles causas. Reinicie el controlador del robot.
90457, Configuración de seguridad cambiada
para el SC arg
Descripción
La configuración de seguridad del Safety Controller (SC) arg
ha cambiado de contenido o no se corresponde con el hardware
utilizado.
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Causas probables
Se ha descargado una nueva configuración de seguridad, el
caso normal. La configuración no se corresponde con el
hardware utilizado. Esto suele ocurrir cuando se repite un elog
con una nueva solicitud de código PIN. Configuración de
seguridad dañada. Esto suele ocurrir cuando se repite un elog
con una nueva solicitud de código PIN.
Acciones recomendadas
Busque nuevos mensajes del registro de errores que indiquen
si se ha descargado una nueva configuración de seguridad. Si
no se ha descargado ninguna nueva configuración de seguridad
y este registro de errores aparece después de un reinicio,
descargue una nueva configuración de seguridad al Safety
Controller. Cree y descargue una nueva configuración de
seguridad si este elog llega después de cada reinicio y se
produce una nueva solicitud de nuevo código PIN.

90458, Fallo interno del SC arg

Descripción
Fallo interno en el controlador Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del controlador Safety Controller.
Compruebe el estado del controlador Safety Controller
observando el LED. Sustituya el controlador Safety Controller
si el error no desaparece.
90459, Fallo de E/S del SC arg
Descripción
Error de E/S en el Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del Safety Controller. Compruebe el
estado del Safety Controller. Reinicie el controlador del robot
tras realizar las acciones recomendadas.
90460, Conf. seguridad de SC arg no encontrada
Descripción
Imposible recuperar la configuración de seguridad del Safety
Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot. Descargue una configuración
de seguridad del SC. Reinstale el sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA