Objetivos Perdidos Tras La Confirmación; Gestor De Operación No Utilizado; Imposible Abrir La Señal Del Área De Trabajo De Pm; Señal De Grupo Pm Demasiado Corta Para El Área De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la herramienta esté vacía y borrada, dado
que se ejecutará todo el ciclo desde el principio. Una operación
no finalizada puede ser finalizada manualmente.
Reinicie a velocidad reducida para evitar un comportamiento
inesperado.
111923, Objetivos perdidos tras la confirmación
LOST
Descripción
arg objetivos con arg productos en el área de trabajo "arg" se
pierden debido a la interrupción de la operación.
Consecuencias
El objetivo actual y la operación arg de la capa arg se perderán.
Causas probables
La última confirmación de objetivo fue cambiada a LOST una
vez finalizado al menos un objetivo de la operación.
Dado que no es posible finalizar la operación, se ejecutará la
operación siguiente.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la herramienta esté vacía y borrada, dado
que se ejecutará todo el ciclo desde el principio. Una operación
no finalizada puede ser finalizada manualmente.
Reinicie a velocidad reducida para evitar un comportamiento
inesperado.
111924, Gestor de operación no utilizado
Descripción
Tarea: arg
Fallo de la función arg. Los objetivos actuales de esta operación
se perderán.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible finalizar esta operación. La ejecución se detendrá
si no se toma ninguna acción en el gestor de ERROR.
Causas probables
Esto puede deberse a un impulso en la señal de ejecución de
robot tras la captura del descriptor de la operación. Existe una
mayor probabilidad de que esto ocurra si la operación de
colocación múltiple.
Acciones recomendadas
1. Mueva el PP a Main y reinicie la ejecución.
2. Utilice un gestor de ERROR y ejecute, es decir, ExitCycle.
Recuperación: arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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111925, Imposible abrir la señal del área de
trabajo de PM
Descripción
Se ha producido un error al abrir la señal arg configurada en
PickMaster para el área de trabajo: arg. (Estado interno arg.)
Consecuencias
El proyecto de PickMaster actual no se ejecutará.
Causas probables
La señal de área de trabajo falta en la configuración de E/S del
controlador de robot.
La unidad de E/S no se está ejecutando.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el nombre de la señal en la configuración de
área de trabajo de PickMaster.
2. Compruebe el nombre de la señal en la configuración de E/S
del controlador de robot.
3. Compruebe si la unidad de E/S está en funcionamiento.
111927, Señal de grupo PM demasiado corta para
el área de trabajo
Descripción
La señal de grupo de PickMaster arg configurada para el área
de trabajo arg tiene un número insuficiente de bits. El número
de bits necesario es arg.
Consecuencias
El proyecto actual no podrá ejecutarse.
Causas probables
La señal tiene un número de bits insuficiente definido en la
configuración de E/S del controlador.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de E/S del controlador de la señal.

111928,Fallo de reinicio de trabajo

Descripción
El reinicio de un trabajo falló en el área de trabajo arg.
Consecuencias
El área de trabajo ha entrado en un estado de error de
respuesta.
Causas probables
Contador de capas inicial = arg y contador de productos inicial
= arg, más que el número total de capas del trabajo (= arg).
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Continuación
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