ABB IRC5 Manual Del Operador página 265

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
40597, Redefinición de velocidad
Descripción
Tarea: arg.
La redefinición de velocidad no es del 100 por ciento.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie la redefinición de velocidad a 100. Vuelva a reiniciar
la ejecución del programa desde el principio para la
identificación de la carga.
40598, Programa detenido durante la
identificación de carga
Descripción
No se permite ningún tipo de detención del programa durante
los movimientos de identificación de carga.
Consecuencias
No es posible completar la secuencia de identificación de carga.
Recuerde que algunos ejes de la unidad mecánica actual se
encuentran ahora en el modo independiente.
Causas probables
Interrupción de la secuencia de identificación de carga con un
paro de programa, o bien liberación del dispositivo de
habilitación.
Acciones recomendadas
Reinicie el programa. De ese modo será posible volver a la
posición de inicio de identificación de la carga. A continuación,
puede iniciarse de nuevo la secuencia de movimientos. También
es posible cancelar completamente la rutina de servicio para
omitir la identificación de la carga.
40599, Programa detenido durante la
identificación de cargas
Descripción
No se permite ningún tipo de detención del programa durante
los movimientos de identificación de cargas.
Consecuencias
No es posible completar la secuencia de identificación de carga.
Recuerde que algunos ejes de la unidad mecánica actual se
encuentran ahora en el modo independiente.
Causas probables
Un paro de programa provocó errores en las mediciones, lo
cual se detectó al reiniciar los movimientos de identificación
de cargas.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Acciones recomendadas
Reinicie el programa. De ese modo será posible volver a la
posición de inicio de identificación de la carga. A continuación,
puede iniciarse de nuevo la secuencia de movimientos. También
es posible cancelar completamente la rutina de servicio para
omitir la identificación de la carga.
40603, Error de argumento
Descripción
El argumento arg no debe tener un valor negativo.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del argumento arg a un valor positivo.
40607, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No se permite cambiar el modo de ejecución de hacia delante
a hacia atrás ni viceversa durante la realización de un
movimiento circular.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Si es posible, seleccione el modo de ejecución original y
presione la tecla de inicio para continuar con el movimiento
circular detenido. Si no es posible, mueva el robot y el puntero
de programa para un nuevo inicio.
40609, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento \WObj especifica una unidad mecánica con un
nombre demasiado largo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Utilice un máximo de 16 caracteres para especificar el nombre
de una unidad mecánica coordinada.
40611, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No se permite retroceder paso a paso con esta instrucción de
movimiento.
Ref. de programa arg.
Continúa en la página siguiente
5.6 4 xxxx
Continuación
265