Conflicto De Cadena De Funcionamiento; Conflicto De Interruptores De Límite; Conflicto De Paro De Emergencia; Conflicto De Paro Superior - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90218, Interruptor de límite abierto, DRV3
Descripción
El interruptor de límite del robot se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF.
Causas probables
Se ha hecho funcionar al robot fuera del área de trabajo definido
por los interruptores de límite montados en el robot.
Acciones recomendadas
Presione un botón "Override Limit" (Redefinir límite) externo
si existe y mueva manualmente el robot al área de trabajo.
Reanude el funcionamiento.
90219, Interruptor de límite abierto, DRV4
Descripción
El interruptor de límite del robot se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF.
Causas probables
Se ha hecho funcionar al robot fuera del área de trabajo definido
por los interruptores de límite montados en el robot.
Acciones recomendadas
Presione un botón "Override Limit" (Redefinir límite) externo
si existe y mueva manualmente el robot al área de trabajo.
Reanude el funcionamiento.

90220, Conflicto de paro superior

Descripción
Solo una de las dos cadenas de paro superior se abrió.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Cualquiera de los interruptores conectados a la cadena de paro
superior puede estar defectuoso o mal conectado, lo que hace
que solo se cierre un canal. La cadena de paro superior se
describe en el Manual de resolución de problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros
mensajes del registro de eventos que se hayan producido al
mismo tiempo para determinar qué interruptor provocó el fallo.
Asegúrese de que todos los interruptores funcionen
correctamente. Si no hay ninguna conexión suelta, sustituya
el interruptor defectuoso.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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90221, Conflicto de cadena de funcionamiento

Descripción
Conflicto de estado en la cadena de funcionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables de la cadena de funcionamiento.
90222, Conflicto de interruptores de límite
Descripción
Solo una de las dos cadenas de interruptores de límite se abrió.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Cualquiera de los interruptores conectados a la cadena de
interruptores de límite puede estar defectuoso o mal conectado,
lo que hace que solo se cierre un canal. La cadena de
interruptores de límite se describe en el Manual de resolución
de problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros
mensajes del registro de eventos que se hayan producido al
mismo tiempo para determinar qué interruptor provocó el fallo.
Asegúrese de que todos los interruptores funcionen
correctamente. Si no hay ninguna conexión suelta, sustituya
el interruptor defectuoso.

90223, Conflicto de paro de emergencia

Descripción
Solo una de las dos cadenas de paro de emergencia se abrió.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Cualquiera de los interruptores conectados a la cadena de paro
de emergencia puede estar defectuoso o mal conectado, lo
que hace que solo se cierre un canal. La cadena de paro de
emergencia se describe en el Manual de resolución de
problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros
mensajes del registro de eventos que se hayan producido al
mismo tiempo para determinar qué interruptor provocó el fallo.
Asegúrese de que todos los interruptores funcionen
correctamente. Si no hay ninguna conexión suelta, sustituya
el interruptor defectuoso.
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