Sugerencias Y Trucos Durante La Solución De Problemas; Estrategias Para La Solución De Problemas - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Introducción a la solución de problemas
2.3.1 Estrategias para la solución de problemas
2.3 Sugerencias y trucos durante la solución de problemas
2.3.1 Estrategias para la solución de problemas
¡Aísle el fallo!
Un fallo determinado puede dar lugar a varios síntomas a la vez, para los cuales
pueden crearse o no mensajes en el registro de eventos de error. Para poder
eliminar el fallo con eficacia, resulta vital distinguir el síntoma original de los
síntomas que han sido consecuencia de éste.
Una forma útil de aislar el fallo puede ser la creación de un registro histórico de
fallos, como se especifica en la sección
página
¡Divida la cadena de fallos en dos partes!
Durante la solución de problemas de cualquier sistema, resulta conveniente dividir
la cadena de fallos en dos partes. Esto quiere decir que:
Ejemplo
Una instalación concreta de IRB 7600 tiene una alimentación de 12 V CC en la
muñeca del manipulador para una herramienta. La herramienta no funciona y, al
comprobarla, se detecta que no le llega la alimentación de 12 V CC.
¡Compruebe los parámetros y cables de comunicación!
Las causas más comunes de los errores de la comunicación serie son:
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39.
• Identifique la cadena completa.
• Decida y mida el valor esperado en la mitad de la cadena.
• Utilícela para determinar en qué mitad se ha producido el fallo.
• Divida esta mitad en dos mitades más, y así en adelante.
• Finalmente conseguirá aislar un solo componente. El que ha causado el
fallo.
• Compruebe si existe la alimentación de 12 V CC en la base del manipulador.
La medición indica que no existe una alimentación de 12 V CC. (Referencia:
Diagrama de circuitos del Manual del producto - IRC5)
• Compruebe los conectores existentes entre el manipulador y la fuente de
alimentación del controlador. La medición indica que no existe una
alimentación de 12 V CC. (Referencia: Diagrama de circuitos del Manual del
producto - IRC5)
• Compruebe el LED de la unidad de alimentación.
• Cables defectuosos (por ejemplo, las señales de envío y recepción están
intercambiadas)
• Velocidades de transferencia (número de baudios)
• Tamaños de datos mal configurados
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¡Cree un registro histórico de fallos! en la
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA