ABB IRC5 Manual Del Operador página 354

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50091, Imposible reiniciar.
Descripción
No es posible reiniciar. El cambio de estado de la unidad
mecánica impide reiniciar el programa.
Acciones recomendadas
Mueva el puntero de programa e inicie un nuevo movimiento.
50092, Respuesta del computador de ejes
Descripción
Respuesta incorrecta desde el computador de ejes.
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de configuración Motion.
Compruebe el hardware del computador de ejes.
50094, TuneServo imposible
Descripción
El ajuste no se ha implementado para el eje especificado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de elegir un parámetro y/o un eje que admita el uso
de TuneServo.
50096, TuneServo no permitido
Descripción
El ajuste no se permite para el eje especificado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de elegir un parámetro y/o un eje que admita el uso
de TuneServo.
50124, Zona convertida a punto fino
Descripción
Tarea: arg.
Trayectoria de esquina ejecutada como punto de paro, dado
que el margen de tiempo calculado para el siguiente segmento
es 0.
Puede deberse a: Puntos programados muy cerca entre sí. El
sistema necesita una carga alta de CPU. Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Reduzca el número de instrucciones existentes entre las
instrucciones de movimiento consecutivas. Reduzca la
velocidad, utilice puntos más separados o utilice la opción
/CONC. Aumente el parámetro del sistema 'Prefetch Time' del
tema Motion y el tipo Motion Planner. Si el paro se produce en
el primer movimiento tras un punto fino, aumente el parámetro
de sistema 'Interpolation Buffer Startup Adjust', del tema Motion
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y el tipo Motion Planner. Se puede eliminar este aviso con la
instrucción RAPID CornerPathWarning.
50132, Fallo de conmutación
Descripción
Fallo de conmutación en el eje arg.
Acciones recomendadas
Realice una nueva conmutación. Reinicie el controlador.
50133, No hay señales disponibles
Descripción
No hay ninguna señal disponible para el robot arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que ha definido las señales correctas.
50134, Error del vector de corrección
Descripción
Los cálculos de vector de corrección de sensor fallaron debido
a un error anterior.
Acciones recomendadas
50135, SoftAct imposible.
Descripción
No es posible activar el servo de software.
Acciones recomendadas
Asegúrese de elegir un eje que admita el uso de SoftAct.
50138, Límite de punto de comprobación de
brazo
Descripción
El robot arg ha alcanzado el límite del punto de comprobación
de brazo.
Acciones recomendadas
Utilice el joystick para situar de nuevo el eje afectado dentro
de su rango de trabajo.
50139, Límite de punto de comprobación de
brazo
Descripción
Se ha realizado un movimiento en el sentido incorrecto cuando
el punto de comprobación de brazo estaba fuera de rango para
el robot arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA