Programa Detenido Desde Rapid; Error De Ejecución; Tarea Ya Detenida Por Otra Tarea; Acciones Startmove Omitidas Para La Tarea - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Debido a un paro de sistema programado desde RAPID, se
detienen tanto la ejecución del programa como los movimientos.
El problema que ha causado el paro se ha presentado
preferentemente en otro registro.
Si el robot está realizando un movimiento circular, es necesario
mover el robot hasta el inicio del movimiento circular antes de
reiniciar el programa.
Acciones recomendadas
Determine por qué el programa ha sido bloqueado (quizá a
través de otros registros), corrija el problema y sitúe el puntero
de programa de todas las tareas de movimiento antes de
reiniciar el programa.

41647, Programa detenido desde RAPID

Descripción
Tarea: arg.
El programa y el movimiento se paran con System Halt desde
RAPID.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Debido a un paro de sistema programado en RAPID, se
detienen tanto la ejecución del programa como los movimientos.
El problema que ha dado lugar al paro se ha mostrado
preferentemente en otro registro.
Acciones recomendadas
Determine por qué el programa se ha parado (puede ser en
otros registros), corrija el problema y cambie al estado Motores
ON antes de reiniciar el programa.
41648, Error de ejecución
Descripción
Tarea: arg.
No se permite cambiar el modo de ejecución de hacia delante
a hacia atrás, de continuo a paso a paso, o viceversa.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Seleccione el modo de ejecución original y continúe la ejecución
del programa.

41649, Mensaje de error incorrecto

Descripción
Tarea: arg.
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Al menos uno de los argumentos de la instrucción arg
sobrepasa las limitaciones descritas en el manual.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Los argumentos de la instrucción arg contienen limitaciones
tanto en las distintas cadenas como en la cantidad total de
caracteres utilizada en la instrucción. Esto se describe en el
manual.
Acciones recomendadas
Consulte el manual y corrija los argumentos.

41650, Tarea ya detenida por otra tarea

Descripción
La tarea sin movimiento arg ha ejecutado una instrucción
StopMove. Sin embargo, no se ha producido ninguna acción
de paro porque la tarea de movimiento arg ya había sido
detenida por la tarea arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La tarea de movimiento debe iniciarse, con la instrucción
StartMove, desde la tarea que la detuvo, o es necesario usar
el modificador \AllMotionTasks en StartMove desde esta tarea.

41651, Acciones StartMove omitidas para la tarea

Descripción
La tarea sin movimiento arg ha ejecutado una instrucción
StartMove. Sin embargo, la tarea de movimiento arg no ha sido
iniciada.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
No es posible realizar ningún movimiento si la tarea de
movimiento ha sido detenida por otra tarea sin movimiento.
Causas probables
La tarea de movimiento no ha sido detenida. La tarea de
movimiento fue detenida por otra tarea sin movimiento: arg.
En esta ocasión la causa fue arg.
Acciones recomendadas
Utilice el modificador \AllMotionTasks de StartMove si esta
instrucción debe iniciar un movimiento que ha sido detenido
por otra tarea sin movimiento.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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