Error De Modo Independiente; Error De Singularidad; Robot Fuera Del Área De Trabajo; Error De Etiqueta De Señal - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.10 11 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe que el valor máximo de supervisión permitido sea
lo suficientemente alto.

110657,Error de modo independiente

Descripción
Tarea: arg
No es posible usar el modo de pistola independiente en las
instrucciones de soldadura por puntos si la ecualización de
software está activada.
Pistola actual: arg
Consecuencias
No será posible ejecutar ninguna instrucción de soldadura por
puntos hasta haber desactivado el modo independiente.
Causas probables
El modo de pinza independiente está activado.
Acciones recomendadas
Restablezca el modo independiente con la instrucción
'IndGunMoveReset'.

110658, Error de singularidad

Descripción
Tarea: arg
El robot está cerca de una singularidad.
El rendimiento de la ecualización de software será insuficiente.
Consecuencias
El rendimiento de la ecualización de software será insuficiente.
Causas probables
El robot está cerca de una singularidad.
Acciones recomendadas
Reoriente el robot o mueva la punta.
110659, Robot fuera del área de trabajo
Descripción
Tarea:arg
El robot está fuera de su área de trabajo.
Consecuencias
No es posible alcanzar la posición.
Causas probables
El robot está fuera de su área de trabajo o muy cerca de ella
cuando la compensación de desviación del brazo de la pistola
está funcionando.
Continúa en la página siguiente
524
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Acciones recomendadas
Reoriente el robot o mueva la punta.
110660, Aviso de versión de módulo de usuario
Descripción
Tarea: arg
El número de versión de los módulos de usuario es más antiguo
que el de la versión actual de la aplicación de puntos.
La versión actual de la aplicación de puntos es arg.
Módulo cargado actualmente y número de versión, arg, arg.
Consecuencias
Es posible que determinadas funciones no actúen
correctamente dado que los módulos de usuario de plantilla
han cambiado desde las versiones anteriores de RobotWare.
Existe el riesgo de que las mejoras y/o correcciones añadidas
desde las versiones anteriores de RobotWare no estén
disponibles.
Causas probables
Los módulos de usuario provienen de una copia de seguridad
realizada de un sistema anterior.
Acciones recomendadas
1. Compare y actualice los módulos de usuario con la versión
más reciente suministrada en esta versión de RobotWare.
2. Cargue los módulos corregidos y restablezca RAPID.
110661, Error de etiqueta de señal
Descripción
Tarea: arg
El nombre de 'SignalLabel' arg no está definido en la
configuración de E/S.
Causas probables
El nombre de 'SignalLabel' no está definido en la configuración
de E/S.
Acciones recomendadas
1. Compruebe que 'SignalLabel' esté definido correctamente
en la configuración de E/S.
2. Añada el 'SignalLabel' que falta.

110662, Rutina de usuario ausente

Descripción
Tarea:arg
Falta una rutina de usuario para soldadura por puntos, la rutina
arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA