ABB IRC5 Manual Del Operador página 315

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Mueva el PP a Main para restablecer las tareas utilizadas
durante el inicio desde Main. A continuación, utilice el panel
de selección de tareas para seleccionar las tareas que desee
ejecutar.
41640, Advertencia de movimiento de PP
Descripción
Tarea: arg.
El movimiento del puntero de programa cuando la trayectoria
está almacenada puede dar problemas si se sitúa en un lugar
situado más allá de la restauración de la trayectoria.
Consecuencias
La trayectoria puede quedar en un estado almacenado de forma
no intencionada.
Causas probables
Detención del programa mientras había una trayectoria
almacenada. A continuación, se ha realizado un movimiento
de PP dentro del programa.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la restauración de la trayectoria no se omita
trasladando el PP a una instrucción RestoPath en caso
necesario.
41641, Advertencia de movimiento de PP
Descripción
Tarea: arg.
El movimiento del puntero de programa cuando el movimiento
de detención está activo puede dar lugar a problemas si se
sitúa en un punto situado más allá de la desactivación del
movimiento.
Consecuencias
El reinicio del movimiento puede estar bloqueado.
La ejecución del programa puede estar en espera en las
instrucciones de movimiento.
Causas probables
Detención del programa cundo había un movimiento de
detención activo. A continuación, se ha realizado un movimiento
de PP dentro del programa.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no se omita la desactivación del movimiento
de detención.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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41642, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg está fuera de rango.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
arg debe ser > 0 si arg = 0.
41643, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg está fuera de rango.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
arg debe ser un entero si arg < 0.
41644, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg está fuera de rango.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
arg debe ser superior o igual a 0.
41645, Programa parado desde RAPID
Descripción
Tarea: arg.
El programa y el movimiento se detienen con System Stop
desde RAPID.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Debido a una detención de sistema programada en RAPID, se
detienen tanto la ejecución del programa como los movimientos.
El problema que ha dado lugar a la detención se ha mostrado
presumiblemente en otro registro.
Acciones recomendadas
Determine por qué el programa se ha detenido (puede ser en
otros registros), corrija el problema y reinicie el programa.
41646, Programa bloqueado desde RAPID
Descripción
Tarea: arg.
El programa y el movimiento se detienen y bloquean con
System Stop RAPID Block desde RAPID.
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Continuación
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