El Manipulador Se Precipita Al Desconectar La Alimentación - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.13 El manipulador se precipita al desconectar la alimentación
Descripción
El manipulador funciona correctamente mientras el estado Motores ON está
activado, pero al pasar a Motores OFF, se cae por su propio peso.
El freno de retención que está integrado en cada motor no puede sostener el peso
del brazo del manipulador.
Consecuencias
Este problema puede causar lesiones graves o incluso la muerte del personal que
trabaja en el área, o bien daños graves en el manipulador y/o el equipo circundante.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.13 El manipulador se precipita al desconectar la alimentación
• Freno defectuoso.
• Alimentación defectuosa al freno.
Acción
Determine qué motores hacen que el robot
se caiga.
Compruebe la alimentación del freno del
motor que causa la caída durante el estado
Motores OFF.
Retire el resolver del motor para comprobar
si aparecen signos de fugas de aceite.
Retire el motor de la caja reductora para
inspeccionarlo desde el lado de impulsión.
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Información
Consulte el diagrama de circuitos.
Si se detecta una avería, es necesario
reemplazar el motor como una unidad
completa.
Si se detecta una avería, es necesario
reemplazar el motor como una unidad
completa.
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