Error De Instrucción; Error De Referencia - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Cambie el valor de Time a un valor igual o superior a los 0,1 s.
40623, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor del argumento Time es demasiado bajo para las
interrupciones únicas.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Cambie el valor de Time a un valor igual o superior a los 0,01
s.
40624, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El argumento arg no está entre 0 y 2.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Especifique el flanco para generar la interrupción.
0 = Flanco negativo (alto -> bajo).
1 = Flanco positivo (bajo -> alto).
2 = Tanto el flanco negativo como el positivo.
40625, Error de límite
Descripción
Tarea: arg.
El robot está fuera de límites.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Eje fuera del área de trabajo. Se han superado los límites de
al menos un eje acoplado.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
40631, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
Demasiadas instrucciones de movimiento en secuencia con
una ejecución de programa de RAPID concurrente.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Edite el programa para realizar 5 MoveX \Conc en secuencia
en el nivel de ejecución básica del programa.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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40632, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
No se permite ninguna instrucción de movimiento con una
ejecución de programa de RAPID concurrente dentro de la
parte StorePath-RestoPath del programa.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Edite el programa de forma que no contenga ninguna
instrucción MoveX \Conc dentro de la parte
StorePath-RestoPath del programa.

40634, Error de referencia

Descripción
Tarea: arg.
La señal arg es desconocida en el sistema.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Si la señal está definida en el programa de RAPID, debe estar
conectada a la señal configurada con la instrucción AliasIO.
Acciones recomendadas
Todas las señales (excepto las señales AliasIO) deben estar
definidas en los parámetros del sistema y no pueden definirse
en el programa de RAPID.
Recuperación: arg.
40636, Error de sensor
Descripción
Tarea: arg.
No se obtiene ninguna medición del sensor.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
El dato solicitado no está disponible.
Recuperación: arg.
40637, Error de sensor
Descripción
Tarea: arg.
Aún no preparada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
La función solicitada aún no está disponible.
Recuperación: arg.
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Continuación
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