Exactitud De Eventos Insuficiente; Configuración De Movimientos - ABB IRC5 Manual Del Operador

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5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50265, Grosor fuera de alcance
Descripción
Herramienta servo: arg El grosor programado arg mm está
fuera de alcance
Acciones recomendadas
Ajuste el grosor programado. Compruebe el rango de trabajo
(recorrido mínimo).
50266, Fallo en petición de cierre
Descripción
No se permite cerrar la herramienta servo:arg en sentido
inverso.
Posición antes del cierre: arg mm
Grosor programado: arg mm
Acciones recomendadas
Ajuste la posición previa al cierre. Ajuste el grosor programado
50267, Fallo en petición de apertura
Descripción
No se permite la apertura de la herramienta servo:arg en sentido
inverso.
Acciones recomendadas
Compruebe que las posiciones de objetivo de robot
programadas para la herramienta servo sean mayores que el
grosor programado.
50268, Fallo al calibrar
Descripción
No se permite la calibración de la herramienta servo:arg a partir
de una posición negativa.
Acciones recomendadas
Ajuste la posición de la herramienta servo antes de la
calibración.
50269, Valor de ajuste fuera de límite
Descripción
Valor de ajuste de la herramienta servo: arg fuera de límite.
Parámetro: arg
Acciones recomendadas
Corrija el valor de ajuste.
Continúa en la página siguiente
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50271, Exactitud de eventos insuficiente

Descripción
Tarea: arg
El sistema está configurado en este momento con la supervisión
de eventos de tiempo, pero en esta ocasión no fue posible
activar un evento con exactitud.
Ref. de programa arg
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad programada o aumenta la distancia
existente entre las posiciones programadas. Para desactivar
esta comprobación, modifique los parámetros del sistema.
50272, Configuración de movimientos
Descripción
Imposible leer los datos de arg para arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
Compruebe los parámetros del sistema tanto de la instancia
actual como de las instancias inferiores de la estructura.
50273, Configuración de movimientos
Descripción
Parámetro de sistema incorrecto arg para arg. Por ejemplo, es
posible que el parámetro de sistema sea de un tipo desconocido
o un valor numérico fuera de rango.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
50274, Configuración de movimientos
Descripción
Imposible leer o crear arg con el nombre: arg. Si la instancia
actual existe, se lee. De lo contrario, se crea. En otras palabras,
no fue posible leer ni crear la instancia.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA

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