Bajo Rendimiento En El Controlador - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Solución de problemas por síntomas de fallo

3.3 Bajo rendimiento en el controlador

3.3 Bajo rendimiento en el controlador
Descripción
El controlador presenta un rendimiento bajo y parece funcionar de forma irracional.
El controlador no responde en absoluto, siga los pasos detallados en la sección
El controlador no responde en la página
Consecuencias
Es posible que se observen los síntomas siguientes:
Causas posibles
El sistema de ordenadores está experimentando una carga excesiva, lo que puede
deberse a una de las causas siguientes o a una combinación de ellas:
Acciones recomendadas
1
2
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• La ejecución del programa es deficiente, aparentemente errática y con
bloqueos en ocasiones.
• Programas que contienen una proporción excesiva de instrucciones
únicamente lógicas que provocan bucles de programa demasiado rápidos,
lo cual a su vez sobrecarga el procesador.
• El intervalo de actualización de E/S tiene asignado un valor bajo, lo cual
provoca actualizaciones frecuentes y una elevada carga de E/S.
• Se utilizan con demasiada frecuencia conexiones cruzadas internas del
sistema y funciones lógicas.
• Un PLC externo u otro ordenador de supervisión, se pone en contacto con
el sistema con una frecuencia excesiva, lo que sobrecarga el sistema.
Acción
Compruebe si el programa contiene instruccio-
nes lógicas (u otras instrucciones que "no re-
quieren tiempo de ejecución"), dado que estos
programas pueden provocar que la ejecución
entre en un bucle si no se cumple ninguna de
las condiciones previstas.
Para evitar estos bucles, puede probar a añadir
una o varias instrucciones WAIT. Utilice única-
mente tiempos de espera breves en las instruc-
ciones WAIT, para evitar una ralentización in-
necesaria del programa.
Asegúrese de que el valor del intervalo de ac-
tualizaciones de E/S de cada tarjeta de E/S no
sea demasiado bajo. Estos valores se cambian
mediante RobotStudio.
Las unidades de E/S que no sean leídas regu-
larmente pueden pasarse al modo de "cambio
de estado", de la forma que se detalla en el
manual de RobotStudio.
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45.
Información/figura
Algunas ubicaciones adecuadas para
la incorporación de instrucciones WAIT
son las siguientes:
• En la rutina Main, preferiblemente
cerca de su final.
• En los bucles WHILE/FOR/GOTO,
preferiblemente al final, cerca de
la parte ENDWHILE/ENDFOR o
similar de la instrucción.
ABB recomienda las frecuencias de
sondeo siguientes:
• DSQC 327A: 1000
• DSQC 328A: 1000
• DSQC 332A: 1000
• DSQC 377A: 20-40
• Todas las demás: >100
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA