Cómo Forzar El Inicio De Boot Application - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.16 Cómo forzar el inicio de Boot Application
3.16 Cómo forzar el inicio de Boot Application
Descripción
El controlador de robot siempre funciona en uno de los dos modos siguientes:
En ocasiones poco frecuentes, un error grave (del software o de la configuración
del sistema seleccionado) puede impedir el arranque correcto del controlador en
el modo de funcionamiento normal. Un caso típico es el de un controlador reiniciado
después de un cambio de configuración de la red que provoca que el controlador
no responda a las peticiones realizadas desde el FlexPendant, RobotStudio o FTP.
Para rescatar el controlador de robot en esta situación, se ha implementado una
nueva forma (force starting of Boot Application through main power
switch) de forzar el inicio del controlador en el modo Boot Application.
Consecuencias
El sistema presenta problemas de arranque o el FlexPendant no puede conectarse
al sistema.
Acción recomendada
Repita tres veces seguidas la acción indicada a continuación:
El sistema activo actualmente se deselecciona y se realiza un arranque forzado
de Boot Application en el siguiente arranque. De este modo es posible rescatar
datos de un sistema que no arranca correctamente.
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• Modo de funcionamiento normal (se selecciona un sistema creado por el
usuario para su ejecución)
• Modo Boot Application (modo de mantenimiento avanzado)
1 Encienda el interruptor de alimentación principal.
2 Espere aproximadamente 20 segundos.
3 Apague el interruptor de alimentación principal.
Nota
Esta acción no afectará a ninguno de los archivos de los directorios que
pertenecen al sistema deseleccionado y esta acción no tiene ningún efecto si
el controlador ya se encuentra en el modo Boot Application.
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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA