Error De Inversor De Accionamiento Saturado; Error Crítico De La Unidad De Accionamiento; Demasiados Nodos De Accionamiento Conectados - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
34317, Error de intensidad de motor
Descripción
En el caso del eje arg, el controlador de intensidad detectó una
desviación de intensidad demasiado grande para el motor. El
eje está conectado al Drive Module arg con la unidad de
accionamiento de la posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
Es posible que los datos de motor de los archivos de
configuración sean incorrectos. Los cables del motor no están
conectados correctamente o presentan daños. Cortocircuito
en el cable de motor de fase a fase o de fase a tierra. La tensión
del rectificador puede ser demasiado baja. La tensión de la
entrada de alimentación no cumple las especificaciones.
Acciones recomendadas
Compruebe que los datos del motor en el archivo de
configuración sean correctos para este eje. La forma de
comprobar el archivo de configuración se detalla en el Manual
de resolución de problemas. Compruebe que los cables del
motor no estén dañados ni mal conectados. Compruebe que
no existan cortocircuitos internos ni a tierra en los cables de
motor. Compruebe que el registro de eventos no contenga
ningún error relativo al rectificador. Compruebe que la tensión
entrante se encuentre dentro de las especificaciones. Cambie
el mínimo de tolerancia de red para que se corresponda con
la tensión de red real.
34318, Error de inversor de accionamiento
saturado
Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg ha alcanzado la tensión
máxima de salida. El eje está conectado al módulo de
accionamiento arg con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motors OFF.
Causas probables
El motor no está conectado correctamente a la unidad de
accionamiento. Los datos del motor en la configuración no son
correctos. La tensión del rectificador es demasiado baja.
Cortocircuito entre las fases del motor o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y conectores del motor. Compruebe la
configuración de los parámetros del motor. Compruebe si
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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existen otros mensajes en el registro de eventos de hardware.
Compruebe la tensión de la entrada a la unidad de rectificación.
Compruebe el cable y el motor midiendo sus respectivas
resistencias. Desconecte antes de la medición.
34319, Error crítico de la unidad de
accionamiento
Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg genera un error no
especificado pero es probable que se deba a una
sobretemperatura o cortocircuito. El eje está conectado al
módulo de accionamiento arg con la unidad de accionamiento
de la posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado Motors OFF con par cero.
Causas probables
Es posible que los ventiladores de refrigeración estén
defectuosos o que el flujo de aire esté obstruido. Las aletas de
refrigeración están cubiertas de polvo, lo que reduce el efecto
de enfriamiento. Es posible que la temperatura ambiente sea
excesiva. El eje puede estar funcionando con un par excesivo
durante periodos prolongados. Cortocircuito en los cables o
conectores entre las fases o a tierra. Cortocircuito en el motor
entre las fases o a tierra.
Acciones recomendadas
Compruebe que los ventiladores estén funcionando y que el
flujo de aire no esté obstruido. Limpie las aletas de
refrigeración. Compruebe que la temperatura ambiente no
sobrepase la temperatura nominal del armario. Si es posible,
escriba de nuevo el programa del usuario para reducir las
aceleraciones y deceleraciones bruscas. Reduzca el par estático
debido a la gravedad o fuerzas externas. Compruebe/sustituya
los cables y conectores. Compruebe/sustituya el motor.
34320, Demasiados nodos de accionamiento
conectados
Descripción
En el Drive Module arg, el sistema ha detectado más nodos de
accionamiento de los que puede gestionar el sistema. El error
se produjo al detectar la unidad de accionamiento de la posición
de unidad arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta haber corregido el
fallo. El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
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