ABB IRC5 Manual Del Operador página 511

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
110481, Límite de reintentos del sistema
Descripción
Tarea: arg
arg
Se ha alcanzado el número máximo de reintentos en el nivel
el sistema.
System Misc, NoOfRetry=arg
Acciones recomendadas
Aumente el valor del parámetro para evitar alcanzar el límite.
110482, Datos de calibración de sensor
actualizados
Descripción
Datos de calibración de sensor actualizados en la tarea: arg
Datos de calibración activos: arg=arg
110490, Error de E/S de recuperación de errores
de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
Se dejó activada la señal de ruptura. El dispositivo externo
debe restablecer la señal.
La interfaz de E/S de recuperación de errores de soldadura
está desactivada. Responda al FlexPendant.
110491, Error de E/S de recuperación de errores
de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
Suministrada una respuesta no válida arg ante la señal
agiWER_Response.
Rango válido: (arg)
La solicitud ha sido cambiada a Abort.
110492, Error de E/S de recuperación de errores
de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
La opción de escape no está disponible. La solicitud ha sido
cambiada a MoveOut.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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110493, Error de E/S de recuperación de errores
de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
El sistema está esperando a que la entrada diWERAck cambie
al nivel bajo.
110494, Error de E/S de recuperación de errores
de soldadura
Descripción
Tarea: arg
arg
El valor suministrado en giWER_Response (arg) está fuera de
rango: (arg)
La solicitud ha sido cambiada a: arg
110495, Interfaz de E/S de recuperación de
errores de soldadura
Descripción
Tarea: arg
La interfaz de E/S de recuperación de errores de soldadura ha
sido configurada correctamente para arg
y está lista para su uso.
110500, Error de seguimiento
Descripción
Tarea: arg
arg
Se ha superado la distancia máxima ['blindcount'(trackdata)]
sin nuevas correcciones. El controlador del robot no podrá
calcular correcciones válidas.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Causas probables
1. El sensor no envía mediciones válidas; es decir, no puede
detectar el cordón.
2. La relación entre el seguimiento de adelanto del sensor (la),
la frecuencia del sensor (f) y la velocidad de desplazamiento
(v) es incorrecta. Debe cumplir
a) 1 < (la / v) * f < 200 (tamaño del búfer de seguimiento interno)
b) la / v > 0,5 s (retardo interno)
Acciones recomendadas
Compruebe el montaje del sensor, la configuración del sensor,
la velocidad de desplazamiento y los datos de seguimiento.
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Continuación
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