Límites Fuera De Posición De Sincronización; Límites Fuera De Velocidad De Sincronización; Error De Distancia De Comprobación De Sensor - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50254, Error de motor vinculado.
Descripción
La velocidad del eje pasivo es demasiado elevada cuando el
eje pasivo se encuentra en el modo de movimiento.
Acciones recomendadas
Inicie la rutina de servicio de motor vinculado. Restablezca el
modo de movimiento.
50256, Límites fuera de posición de
sincronización
Descripción
El movimiento del sensor está fuera de límites. La posición de
inicio del sensor debe ser arg que arg, pero el valor detectado
es arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la posición de sensor programada en el objetivo
de robot. Adelante la sincronización o modifique el objetivo de
robot.
50257, Límites fuera de velocidad de
sincronización
Descripción
La velocidad programa está fuera de límites. La velocidad debe
ser arg que arg, pero el valor detectado es arg.
Acciones recomendadas
Compruebe la velocidad programada en el robot. Compruebe
la posición programada para el sensor. Compruebe la velocidad
nominal del sensor.
50258, Error de dirección de sensor
Descripción
La velocidad de posición de sensor arg y la velocidad de sensor
detectada arg son de sentidos opuestos.
Acciones recomendadas
Compruebe las posiciones de sensor programadas en el
objetivo de robot. Adelante la sincronización o reduzca la
distancia de espera del sensor.
50259, Error de distancia máxima de sensor
Descripción
La distancia entre la posición del sensor y la posición
programada es excesiva. arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe las posiciones de sensor programadas en el
objetivo de robot. Compruebe la velocidad del sensor. Adelante
la sincronización o reduzca la distancia de espera del sensor.
50260, Error de distancia de comprobación de
sensor
Descripción
La distancia entre la posición del sensor y la posición
programada arg es demasiado grande arg.
Acciones recomendadas
Compruebe las posiciones de sensor programadas en el
objetivo de robot. Compruebe la velocidad del sensor. Aumente
la desviación máxima.
50261, Zona mundo fuera del área de trabajo
Descripción
La definición del límite mínimo de la zona mundo arg se
encuentra fuera del área de trabajo de: arg arg arg...
Acciones recomendadas
Cambie la definición de la zona mundo de forma que el límite
se encuentre dentro del área de trabajo o inserte 9E9 para
eliminar un eje de la prueba de zona mundo.
50262, Zona mundo fuera del área de trabajo
Descripción
La definición del límite máximo de la zona mundo arg se
encuentra fuera del área de trabajo de: arg arg arg...
Acciones recomendadas
Cambie la definición de la zona mundo de forma que el límite
se encuentre dentro del área de trabajo o inserte 9E9 para
eliminar un eje de la prueba de zona mundo.
50263, El factor de carga es demasiado elevado
Descripción
El factor de carga de la caja reductora del eje arg del robot arg
es demasiado alto. Mantener el funcionamiento sin realizar
ajustes puede causar daños en el motor y la caja reductora.
Póngase en contacto con su centro de asistencia y servicio de
ABB.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad o aumente el tiempo de espera.
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Continuación
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