Imposible Probar La Entrada Del Estado De Paro De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90668, Imposible probar la entrada del estado de
paro de emergencia
Descripción
Fue imposible probar la entrada del estado de paro de
emergencia porque el circuito de paro de emergencia no
funciona.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado de paro de emergencia.
Causas probables
Se ha presionado un botón de paro de emergencia. El cable al
Safety Controller no está conectado.
Acciones recomendadas
Restablezca el botón de paro de emergencia que ha disparado
el paro. Conecte el cable al Safety Controller.
90669, Drive Enable Feedback está abierta
Descripción
La entrada Drive Enable Feedback al Safety Controller está
abierta.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot en el modo
automático.
Causas probables
La señal Drive Enable Feedback está abierta. El cable al Safety
Controller no está conectado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la señal Drive Enable Feedback esté cerrada.
Conecte el cable al Safety Controller.
90670, Se permite una TPU desconectable
Descripción
Se permite una TPU desconectable durante arg segundos.
El paro de emergencia de la TPU no funcionará durante este
período.
La TPU desconectada debe almacenarse inmediatamente en
un lugar alejado.
90671, La TPU se ha desconectado
Descripción
La TPU se ha desconectado. El botón de paro de emergencia
de la TPU ha dejado de funcionar.
La TPU desconectada debe almacenarse inmediatamente en
un lugar alejado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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90672, La TPU se ha vuelto a conectar
Descripción
La TPU se ha vuelto a conectar al controlador del robot.
El operador debe comprobar el funcionamiento del botón de
paro de emergencia.
90673, Se ha detectado una solicitud para repetir
la desconexión de la TPU
Descripción
Se ha detectado una solicitud para repetir la desconexión de
la TPU.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
El operador ha solicitado desconectar la TPU en los 5 segundos
del final del período de desconexión anterior.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot.
90674, No se permite desconectar una TPU
porque se activa la parada de emergencia
Descripción
No se permite desconectar una TPU porque se ha activado la
parada de emergencia en la TPU.
Acciones recomendadas
Libere el botón de parada de emergencia de la TPU e inténtelo
de nuevo.
90681, Falta un atributo de versión de CL
Descripción
Falta el atributo de versión en la configuración de CL.
Consecuencias
El sistema detendrá todos los movimientos del robot.
Causas probables
La configuración de seguridad no se ha creado con
RobotStudio.
Acciones recomendadas
Actualice la configuración de seguridad.
90682, La versión de CL no es válida
Descripción
La configuración de seguridad contiene una versión arg no
admitida para la configuración de CL de la línea arg.
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Continuación
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