Conflicto De Estado De Control De Ejecución, Drv1; Temperatura De Dispositivo Externo Excesiva, Drv3; Temperatura De Dispositivo Externo Excesiva, Drv4 - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
90256, Temperatura de motor excesiva, DRV3
Descripción
Temperatura excesiva en un motor del manipulador. Asegúrese
de esperar a que el motor se enfríe antes de volver a solicitar
el paso a Motors ON.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor sobrecalentado se haya enfriado,
antes de volver a solicitar el paso a Motors ON. Si usa el filtro
de aire opcional, compruebe si está obturado y si es necesario
cambiarlo.
90257, Temperatura de dispositivo externo
excesiva, DRV3
Descripción
Temperatura excesiva en un dispositivo externo. Asegúrese
de esperar a que el dispositivo externo se enfríe, antes de
volver a solicitar el paso a Motores ON.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor sobrecalentado se haya enfriado,
antes de volver a solicitar el paso a Motores ON.
90258, Temperatura de motor excesiva, DRV4
Descripción
Temperatura excesiva en un motor del manipulador. Asegúrese
de esperar a que el motor se enfríe antes de volver a solicitar
el paso a Motors ON.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor sobrecalentado se haya enfriado,
antes de volver a solicitar el paso a Motors ON. Si usa el filtro
de aire opcional, compruebe si está obturado y si es necesario
cambiarlo.
90259, Temperatura de dispositivo externo
excesiva, DRV4
Descripción
Temperatura excesiva en un dispositivo externo. Asegúrese
de esperar a que el dispositivo externo se enfríe, antes de
volver a solicitar el paso a Motores ON.
Acciones recomendadas
Espere hasta que el motor sobrecalentado se haya enfriado,
antes de volver a solicitar el paso a Motores ON.
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90260, Conflicto de estado de control de
ejecución, DRV1
Descripción
Conflicto de estado entre el control de ejecución y los
contactores de motor del sistema de accionamiento 1.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Un fallo de los contactores de motor o la alimentación que
reciben.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Reinicie el sistema.
90262, SC arg no encontrado
Descripción
El sistema tiene una opción para arg Safety Controller (SC) en
el módulo de accionamiento arg, pero no se ha encontrado
ningún Safety Controller.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del controlador Safety Controller.
Compruebe el estado del controlador Safety Controller. Reinicie
el controlador del robot tras realizar las acciones
recomendadas.
90263, Fallo de comunicación con el SC arg
Descripción
Error de comunicación con el Safety Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del controlador Safety Controller.
Compruebe el estado del controlador Safety Controller. Reinicie
el controlador del robot tras realizar las acciones
recomendadas.
90264, Opción de SC arg no presente
Descripción
Se encontró el controlador Safety Controller (SC) arg en el
módulo de accionamiento arg. Este sistema no tiene la opción
de un controlador Safety Controller en ese módulo de
accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe las opciones de software del módulo de
accionamiento. Instale un sistema con opción de controlador
Safety Controller.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA