Sincronización No Segura - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41625, No se esperaba arg
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg se utiliza directamente después de la
instrucción arg o el sistema no se encuentra en el modo de
movimientos sincronizados.
No es posible hacer el cambio al modo de movimiento
independiente.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Error en el programa de RAPID.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
Debe mover el PP en todas las tareas antes de continuar.
41626, No se esperaba arg \ arg
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg \ arg se utiliza en el modo de movimiento
independiente.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Error en el programa de RAPID.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
Debe mover el PP en todas las tareas antes de continuar.
41627, Uso defectuoso de arg
Descripción
Tarea: arg.
arg se usa en el nivel de almacenamiento de trayectoria y el
sistema no se encontraba en el modo de movimiento
sincronizado antes de arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Error en el programa de RAPID.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
Debe mover el PP en todas las tareas antes de continuar.
41630, Sincronización no segura
Descripción
Tarea: arg.
Para conseguir una funcionalidad de sincronización segura, la
variable arg debe usarse sólo una vez, no en distintas
instrucciones arg o arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
No es posible sincronizar siempre las tareas de programa o
los movimientos.
Causas probables
Se utiliza arg varias veces en un mismo programa.
Acciones recomendadas
Compruebe y modifique el programa de RAPID.
41631, Error de instrucción
Descripción
Tarea: arg.
El programa está ejecutando una rutina EVENT. No se permite
ejecutar la instrucción actual en una rutina EVENT en la bandeja
arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
41632, El argumento no existe
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción TPShow solo admite TP_LATEST.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Si se utiliza otro argumento distinto de TP_LATEST, no ocurrirá
nada.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción.
41633, Sólo puede usarse en un gestor UNDO
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg sólo puede usarse en un gestor UNDO.
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Continuación
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