Objetos De Interpolación Agotados; Eje No Sincronizado Tras La Calibración; Sincronización De Software Del Safety Controller Iniciada; Insuficiencia De Datos En El Computador De Ejes - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Consecuencias
El ajuste de fricción para el eje arg no tendrá ningún efecto.
Acciones recomendadas
Cambie el valor del parámetro del sistema 'Friction FFW On' a
'Yes' para el eje arg en el tipo arg, del tema Motion.
50426, Objetos de interpolación agotados
Descripción
Se ha alcanzado el número máximo de objetos de interpolación
disponibles. Esto puede ocurrir si el rendimiento dinámico tiene
un valor muy reducido, por ejemplo debido al uso del comando
AccSet o PathAccLim.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Acciones recomendadas
Incremente el número de objetos incrementando en 1 el valor
del parámetro de sistema "Use additional interp. object batch"
en la instancia correspondiente del tipo Motion Planner del
tema Motion.
50427, Eje no sincronizado tras la calibración
Descripción
Tras la calibración fina del eje arg, que utiliza una posición de
calibración alternativa, el eje no se ha movido a la posición
sincronizada normal para la actualización del contador de
vueltas.
Consecuencias
El sistema desincronizará el eje la próxima vez que realice un
reinicio o una puesta en marcha.
Acciones recomendadas
Borre el cuentarrevoluciones en la posición normal de borrado
del contador de vueltas.
50428, Sincronización de software del Safety
Controller iniciada
Descripción
Se ha iniciado el procedimiento de sincronización del software
del Safety Controller.
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50429, Parámetros CSS de amortiguación
obsoletos.
Descripción
Los parámetros de CSS relativos a la amortiguación son
obsoletos. La amortiguación en todas las direcciones se
configura ahora con la relación de rigidez y amortiguación. Para
cambiar el comportamiento
de las direcciones no flexibles, utilice los parámetros 'Stiffness
in non soft dir'.
Acciones recomendadas
Cambie los parámetros de amortiguación a 'Stiffness in non
soft dir' de acuerdo con la descripción del manual.
50430, Insuficiencia de datos en el computador
de ejes
Descripción
El computador de ejes del sistema de accionamiento arg ha
detectado una insuficiencia de datos desde el ordenador
principal y por tanto ha detenido la ejecución.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Existe un error/deficiencia de comunicación entre el ordenador
principal y el ordenador de ejes. Un error anterior ha cambiado
el sistema a un estado de carga alta de CPU. Carga alta de
CPU en el ordenador principal, por ejemplo generada por una
comunicación de E/S frecuente.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otras entradas en el registro de errores.
Compruebe el cableado de Ethernet y el conector tanto en el
ordenador principal como en el ordenador de ejes. Reduzca la
carga en el ordenador principal.
50431, Colisión predicha
Descripción
Se ha predicho una colisión entre los objetos 'arg' y 'arg'.
Consecuencias
Los robots se detendrán inmediatamente.
Causas probables
RobotWare ha predicho que uno o varios robots están a punto
de colisionar.
Acciones recomendadas
Mueva el robot en otra dirección si el problema se produjo
durante el movimiento manual Modifique el programa del robot
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA