ABB IRC5 Manual Del Operador página 133

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Actualice el cuentarrevoluciones de la forma detallada en el
Manual del operador del IRC5.
20083, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite si el eje no está sincronizado.
Consecuencias
El sistema permanece en el mismo estado y la acción solicitada
no se realiza.
Acciones recomendadas
Sincronice el eje de la forma detallada en las instrucciones de
calibración con Pendulum o en las instrucciones de calibración
con Levelmeter, en función del equipo que vaya a utilizar.
20084, Comando no permitido
Descripción
Este comando no se permite porque los datos de la memoria
del robot no se encuentran en buen estado.
Consecuencias
Todos los datos deben encontrarse en buen estado para
permitir el funcionamiento automático. Es posible mover
manualmente el robot.
Acciones recomendadas
Actualice la memoria del robot de la forma detallada en el
Manual del operador' del IRC5.
20088, Modo automático rechazado
Descripción
No fue posible cambiar la velocidad al 100% cuando se solicitó
el modo automático.
Consecuencias
El sistema no puede pasar al modo automático.
Causas probables
No fue posible cambiar la velocidad al 100%.
Acciones recomendadas
Regrese al modo manual. a) Cambie la velocidad en el menú
de configuración rápida.
b) o cambie el parámetro de sistema Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset a No si el sistema debe estar
en el modo de depuración al cambiar al modo automático.
Regrese al modo automático y confirme.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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20089, Modo automático rechazado
Descripción
La cadena de llamadas ha sido alterada para comenzar en una
rutina distinta de Main y no pudo ser restablecida a Main al
solicitar el modo automático.
Consecuencias
El sistema no puede pasar al modo automático.
Causas probables
No fue posible situar el puntero de programa en Main.
Acciones recomendadas
Regrese al modo manual. a) Mueva el PP a Main.
b) O bien si el programa siempre debe empezar en la nueva
rutina, cambie el parámetro de sistema Main entry (dominio
Controller, tipo Task) al nuevo nombre de rutina.
c) o cambie el parámetro de sistema Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset a No si el sistema debe estar
en el modo de depuración al cambiar al modo automático.
Regrese al modo automático y confirme.
20092, Comando no permitido
Descripción
No se permite en el estado de inicio de E/S de sistema
bloqueado.
Acciones recomendadas
20093, Modo automático rechazado
Descripción
Una o varias de las tareas de tipo NORMAL estaban
desactivadas y no pudieron ser activadas al solicitar el modo
automático.
Consecuencias
El sistema no puede pasar al modo automático.
Causas probables
No es posible restablecer el panel de selección de tareas del
bloque sincronizado.
Acciones recomendadas
Regrese al modo manual. a) Mueva el PP a Main.
b) o ejecute paso a paso para salir del bloque sincronizado.
c) o cambie el parámetro de sistema Controller/Auto Condition
Reset/AllDebugSettings/Reset a No si el sistema debe estar
en el modo de depuración al cambiar al modo automático.
Regrese al modo automático y confirme.
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Continuación
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