ABB IRC5 Manual Del Operador página 303

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
opcional Tload en un módulo que ya no está disponible en el
sistema.
Acciones recomendadas
Asegúrese de ejecutar GripLoad load0 para resetear los datos
de carga.
Si utiliza el argumento opcional Tload en las instrucciones de
movimiento, ejecute SetSysData load0 para resetear los datos
de carga.
41544, Instrucción obsoleta
Descripción
Tarea: arg.
El procedimiento arg está obsoleto. Funcionará de momento,
pero es posible que sea eliminado en una versión posterior.
Utilice en su lugar arg, que le ofrece la misma funcionalidad.
Ref. de programa arg.
41545, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
Es posible que el argumento arg no sea del tipo LOCAL PERS.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine la directiva LOCAL de la declaración del dato.
41546, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El objeto arg no existe en el sistema o es de tipo LOCAL PERS.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Declare el objeto. Elimine la directiva LOCAL de la declaración
del dato.
41547, Error de argumento
Descripción
Tarea:arg.
El modificador \Corr no puede usarse sin la opción Path Offset.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento o instale la opción.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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41548, Error de módulo
Descripción
Tarea: arg.
El módulo que está intentando borrar, arg, está activo y por
tanto no puede eliminarlo.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que el módulo que desee borrar no esté activo.
41549, SyncMoveOn o SyncMoveOff inesperada
Descripción
Tarea: arg.
Nivel de trayectoria incorrecto. No es posible utilizar
SyncMoveOn o SyncMoveOff en el nivel StorePath.
Se usa arg: arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
41550, Error de inicio/paro de PathRecorder
Descripción
Tarea: arg.
Imposible ejecutar arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no se haya iniciado un movimiento hacia
atrás si PathRecMoveBwd no finaliza con PathRecMoveFwd.
41551, Error de movimiento de PathRecorder
Descripción
Tarea: arg.
Imposible ejecutar arg. El identificador indicado no está
disponible.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
El motivo de este error es uno de los siguientes: PathRecorder
no se ha iniciado. El puntero de programa ha sido movido
manualmente. Se ha rebasado el límite de arg instrucciones
de movimiento. La ejecución del programa ha sido limitada por
WaitSyncTask o SyncMoveOff.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID.
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Continuación
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