No Se Encontró Ningún Tcp De Robot; Modo De Carga Útil Incorrecto; Se Requiere Una Acción Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Utilice la gestión de errores con un salto largo en la rutina TRAP
para distanciarse de la instrucción arg o reescriba el programa
de RAPID. Consulte la documentación de la instrucción arg
para más información acerca de cómo implementar la gestión
de errores con un salto largo.
41795, Modo de carga útil incorrecto
Descripción
Tarea: arg.
Modo de carga útil incorrecto.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Si se usa el argumento opcional \TLoad en una instrucción de
movimiento, el parámetro de configuración ModalPayloadMode
debe cambiarse a NO. Si se usa la instrucción GripLoad, el
parámetro de configuración ModalPayloadMode debe cambiarse
a SÍ. Si se usa la instrucción LoadId y el parámetro de
configuración ModalPayloadMode tiene el valor NO, la
identificación de PayLoad no es posible.
Acciones recomendadas
Compruebe el valor del parámetro de configuración
ModalPayLoadMode del dominio SYS, tipo SYS_MISC.
41796, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
La masa es negativa en los loaddata utilizados.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Realice la definición de carga ocrrecta para la carga antes de
usarla para desplazamientos o movimientos del programa. La
identificación de la carga puede hacerse con la rutina de
servicio LoadIdentify.
41797, Señal no accesible
Descripción
Tarea: arg.
No es posible acceder a la señal de E/S arg.
Ref. de programa arg.
Causas probables
El motivo de este error es uno de los siguientes: La entrada o
salida real del dispositivo de E/S representada por la señal de
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E/S no es válida. El dispositivo de E/S no está en
funcionamiento. Error en la configuración de la señal de E/S.
Acciones recomendadas
Recuperación:arg.
41798, No se encontró ningún TCP de robot
Descripción
Tarea: arg.
Esta tarea no controla una unidad mecánica que es un robot
de TCP.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
No se encontró ningún TCP de robot para esta tarea.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID. La instrucción arg sólo
puede usarse en una tarea de RAPID que controle un robot de
TCP.
41799, Valor de velocidad demasiado bajo
Descripción
Tarea: arg.
El valor de velocidad (arg) utilizado en el argumento arg es
demasiado bajo.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
No es posible utilizar el valor de velocidad actual.
Causas probables
Se ha utilizado un valor que está por debajo del valor mínimo
de velocidad.
Acciones recomendadas
Incremente el valor de velocidad del argumento arg.
Recuperación: arg.
41800, Se requiere una acción manual
Descripción
Tarea: arg.
Se ha ordenado el inicio de los movimientos del robot desde
la tarea arg.
Se requiere la activación del dispositivo de habilitación cuando
se funciona en el modo manual a velocidad reducida o el modo
manual a velocidad total.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA