Fallo De Dispositivo De Vigilancia Hacia El Software De Pib - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y la interfaz de periféricos serie (SPI).
Compruebe los cables que unen la tarjeta SIB a la tarjeta
Manipulator Interface Board (MIB).
20583, Fallo de dispositivo de vigilancia hacia el
software de PIB
Descripción
Estado activo cuando el firmware se encuentra en un fallo de
dispositivo de vigilancia de descubrimiento de la tarjeta de
interfaz de proceso (PIB) entre el firmware de la tarjeta PIB y
el software de la tarjeta PIB.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Carga de procesador demasiado elevada en el software de la
tarjeta PIB.
20584, Fallo en la interfaz SPI interna
Descripción
Estado activo mientras hay un fallo de dispositivo de vigilancia
de descubrimiento de la tarjeta de interfaz de proceso (PIB)
hacia la tarjeta Safety Interface Board (SIB) y la tarjeta
Manipulator Interface Board (MIB).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
La comunicación con la interfaz de periféricos serie (SPI) está
desactivada en la SPI 1.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables entre las tarjetas PIB, SIB y MIB.
20585, Cadena de habilitación abierta desde IPS
Descripción
Estado activo mientras había una cadena de habilitación abierta
desde la señal Safety/PibSw/Enable.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe el accionador conectado a la señal
Safety/PibSw/Enable.
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20586, Fallo de vigilancia hacia el firmware de la
tarjeta PIB
Descripción
Estado activo cuando el software se encuentra en un fallo de
dispositivo de vigilancia de descubrimiento de la tarjeta de
interfaz de proceso (PIB) hacia el firmware de la tarjeta PIB,
debido a un fallo de FPGA.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
20587, Fallo de vigilancia hacia el firmware de la
tarjeta PIB
Descripción
Estado activo cuando el software se encuentra en un fallo de
dispositivo de vigilancia de descubrimiento de la tarjeta de
interfaz de proceso (PIB) hacia el firmware de la tarjeta PIB,
debido a un fallo en el microcontrolador incorporado en el
sistema.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Firmware no ejecutándose.
20588, Fallo de dispositivo de vigilancia entre la
tarjeta PIB y el MC
Descripción
La tarjeta de interfaz de proceso (PIB) ha detectado un fallo de
vigilancia hacia el ordenador principal (MC).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
El cable de Ethernet se ha interrumpido entre la tarjeta PIB y
el MC. Alta carga en la red.
Acciones recomendadas
Si el problema no desaparece: Inspeccione el MC. Inspeccione
el cable de Ethernet entre la PIB y el MC. Reinicie el controlador.
20589, Fallo de dispositivo de vigilancia entre la
tarjeta PIB y la tarjeta MCOB
Descripción
Estado activo mientras una conexión de agente sobre CAN
entre la tarjeta de interfaz de proceso (PIB) y la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) está desactivada.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA