ABB IRC5 Manual Del Operador página 129

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
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20010, Estado de paro de emergencia
Descripción
El circuito de paro de emergencia ha sido interrumpido
anteriormente y, mientras estaba interrumpido, se ha intentado
utilizar el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado "En espera de Motors ON
después de paro de emergencia".
Causas probables
Se ha intentado manipular un control antes de devolver el
sistema al estado Motors ON.
Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, devuelva el sistema al estado
Motors ON presionando el botón Motors ON del módulo de
control.
20011, Estado de paro de emergencia.
Descripción
Se requiere el restablecimiento del paro de emergencia.
Acciones recomendadas
Libere en primer lugar el botón de paro de emergencia y
presione a continuación el botón de panel.
20012, Estado de fallo de sistema activo
Descripción
Error de sistema no recuperable. Se requiere un reinicio del
controlador.
Acciones recomendadas
Apague la alimentación y enciéndala de nuevo si el comando
de restablecimiento de software no se ejecuta o está fuera de
alcance.
20025, Tiempo límite de orden de paro
Descripción
La orden de paro fue ejecutada como un paro protegido forzado
al no recibir ninguna confirmación dentro del tiempo esperado.
Acciones recomendadas
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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20030, Eje no conmutado
Descripción
Uno o varios de los ejes internos de la unidad mecánica no
están conmutados.
Acciones recomendadas
20031, Eje no calibrado.
Descripción
Uno o varios de los ejes de medición absoluta/relativa no están
calibrados.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el eje no esté calibrado y calíbrelo.
20032, Cuentarrevoluciones no actualizado
Descripción
El cuentarrevoluciones no está actualizado. Uno o varios ejes
de medición absoluta no están sincronizados.
Acciones recomendadas
Mueva los ejes hasta la posición de sincronización y actualice
los cuentarrevoluciones.
20033, Eje no sincronizado.
Descripción
Uno o varios de los ejes de medición relativa no están
sincronizados.
Acciones recomendadas
Solicite Motores ON y sincronice todas las unidades mecánicas
de la lista.
20034, Memoria del robot en mal estado
Descripción
Esta acción o estado no se permiten porque los datos de la
memoria del robot no se encuentran en buen estado.
Consecuencias
Todos los datos deben encontrarse en buen estado para
permitir el funcionamiento automático. Es posible mover
manualmente el robot.
Causas probables
Existen diferencias entre los datos almacenados en el robot y
en el controlador. Puede deberse a la sustitución de la tarjeta
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