ABB IRC5 Manual Del Operador página 165

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20572, Interbloqueo de cabina abierto
Descripción
El interbloqueo de cabina está abierto por una conexión de
interbloqueo externa.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Compruebe la ventilación de la cabina y otras funciones de
seguridad.
20573, Falta la ID de controlador
Descripción
La ID de controlador es la identificación exclusiva del
controlador. De forma predeterminada, es igual al número de
serie del armario del controlador. La configuración de software
del controlador no contiene esta información de identidad.
Causas probables
Esto puede ocurrir al sustituir o reformatear los soportes de
datos de almacenamiento del controlador.
Acciones recomendadas
Lea el número de serie del controlador que encontrará en el
armario del controlador para determinar cuál es la ID de
controlador correcta. Utilice las herramientas de RobotStudio
para definir este valor en el controlador.
20574, Interbloqueo de proceso abierto
Descripción
El interbloqueo de proceso está abierto por una conexión de
interbloqueo externa.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Compruebe el interruptor manual de desconexión del sistema
de proceso.
20575, Interbloqueo AUX abierto
Descripción
El interbloqueo AUX está abierto por una conexión de
interbloqueo externa. Se utiliza normalmente para Cartridge
Bell System (CBS).
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Compruebe los cables y equipos conectados a las entradas
AUX.
20576, Interbloqueo de sistema 2 abierto
Descripción
El interbloqueo de sistema 2 está abierto. Se utiliza
normalmente para Cartridge Bell System (CBS) o para bombas
de pintura.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y equipos conectados al sistema 2.
20577, Interbloqueo de encendido de alta tensión
Descripción
El interruptor de alta tensión (HV) del panel del operador está
abierto.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Confirme el cambio a Motores ON y encienda la llave de alta
tensión para cerrar la cadena de interbloqueo de alta tensión.
20581, La comunicación de SPI hacia la tarjeta
SIB está desactivada
Descripción
Estado activo cuando la prueba cíclica de habilitación 1 falla
con la tarjeta Safety Interface Board (SIB).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado en la interfaz de periféricos serie (SPI).
Compruebe los cables que unen la tarjeta de interfaz de proceso
(PIB) y la tarjeta SIB.
20582, La comunicación de SPI hacia la tarjeta
MIB está desactivada
Descripción
Estado activo cuando la prueba cíclica de habilitación 1 falla
con la tarjeta Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
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Continuación
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