Mala Combinación De Valores Utilizados En Argumentos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación
41844, Error de búsqueda
Descripción
Tarea: arg.
La variable persistente arg de la instrucción SearchX ya se ha
cambiado al valor especificado (alto o bajo) al principio de la
búsqueda.
Antes de realizar la búsqueda siguiente, asegúrese de mover
el TCP a la posición inicial de la trayectoria de búsqueda.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
Si no se realiza el reposicionamiento antes de reiniciar una
búsqueda circular, podrían producirse movimientos capaces
de causar daños.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg.
41845, Error fuera de alcance
Descripción
Tarea: arg.
La posición (robtarget) está fuera del área de trabajo del robot.
Ref. de programa arg.
Causas probables
El robtarget utilizado está fuera de alcance.
Acciones recomendadas
Utilice un robtarget que esté dentro del área de trabajo del
robot.
Recuperación: arg.
41846, La señal no permite la escritura
Descripción
Tarea: arg.
Los bits de las señales de E/S son definidos por una operación
de transferencia de dispositivos.
La señal arg es de solo lectura.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
Los bits de las señales de E/S son definidos por una operación
de transferencia de dispositivos.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de E/S de las señales de E/S y la
transferencia de dispositivos.
Cambie la señal utilizada en el programa de RAPID.
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41847, La señal no permite la escritura
Descripción
Los bits de las señales de E/S son definidos por una operación
de transferencia de dispositivos.
La señal arg es de solo lectura.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
Los bits de las señales de E/S son definidos por una operación
de transferencia de dispositivos.
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración de E/S de las señales de E/S y la
transferencia de dispositivos.
Cambie la señal utilizada en el programa de RAPID.
41848, Tiempo de visualización demasiado breve
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo de visualización especificado es demasiado breve.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Consulte la documentación de RAPID acerca del tiempo mínimo
de visualización.
Aumente el tiempo de visualización utilizado en el programa
de RAPID.
41849, Mala combinación de valores utilizados
en argumentos
Descripción
Tarea: arg.
El tiempo de visualización especificado arg es igual o superior
al tiempo límite arg de la instrucción.
Ref. de programaarg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Cambie el tiempo de visualización utilizado en el programa de
RAPID o cambie el periodo máximo de tiempo de espera
permitido.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA