ABB IRC5 Manual Del Operador página 155

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20446, Imposible acceder al directorio HOME
Descripción
El sistema no pudo acceder al directorio HOME durante la
puesta en marcha.
El sistema ha intentado crear un nuevo directorio HOME para
recuperarse.
Consecuencias
El sistema ha entrado en el estado de fallo del sistema.
Si se ha creado un nuevo directorio HOME: arg estará vacío.
Causas probables
El directorio HOME no se encuentra o fue renombrado antes
del reinicio del sistema.
Acciones recomendadas
Compruebe el contenido del directorio HOME para detectar
posibles archivos o carpetas ausentes. Copie el contenido del
directorio HOME desde una copia de seguridad y reinicie el
sistema, o bien realice una restauración desde una copia de
seguridad para la recuperación.
20450, Velocidad de CBC de SC arg excedida
Descripción
Se ha rebasado el límite de velocidad de la función Cyclic Brake
Check (CBC) del controlador Safety Controller (SC) de la unidad
mecánica arg. El intervalo de prueba de CBC ha caducado o
ha fallado una prueba de frenos anterior.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad y ejecute la comprobación de los frenos.
20451, SC arg no sincronizado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg no está sincronizado
con las unidades mecánicas supervisadas.
Acciones recomendadas
Mueva todas las unidades mecánicas supervisadas por el
controlador Safety Controller arg hasta las posiciones de
sincronización definidas en la configuración de seguridad.
20452, SC arg sincronizado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg está ahora
sincronizado con las unidades mecánicas supervisadas. La
supervisión de seguridad está disponible.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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20453, Pos. sincron. incorr. en SC arg
Descripción
Las posiciones de las unidades mecánicas supervisadas no
coinciden con las posiciones de sincronización definidas en la
configuración de seguridad para el controlador Safety Controller
(SC) arg en el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que todas las unidades mecánicas supervisadas
estén posicionadas en la posición de sincronización
configurada. Compruebe que el modificador de sincronización
funcione correctamente. Compruebe que la calibración de los
motores y los cuentarrevoluciones están actualizados y sean
correctos. Compruebe que la posición de sincronización en la
configuración de seguridad sea correcta. Compruebe la
existencia de un error de configuración. Descargue los valores
de calibración de los motores. Compruebe si los ejes 4 ó 6
están configurados como independientes. En caso afirmativo,
compruebe que la configuración de EPS esté configurada del
mismo modo.
20454, Límite de Servo-Lag del SC arg rebasado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha detectado una
diferencia excesiva entre la posición ordenada y real en la
unidad mecánica arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si hay colisiones. Si utiliza ejes externos,
compruebe la configuración del retardo servo en la
configuración de seguridad. Si utiliza el servo suave, compruebe
que la tolerancia del rango de seguridad operativa (OSR) de la
configuración de seguridad no sea demasiado baja. Compruebe
que los cuentarrevoluciones estén actualizados. Compruebe
si existen problemas de comunicación con el ordenador
principal, el ordenador de ejes o la tarjeta de medida serie.
Compruebe si el peso de la herramienta está definido
correctamente.
20455, Valor pos. incorrecto en SC arg
Descripción
Valor de posición incorrecto en la tarjeta Serial Measurement
Board detectado por el controlador Safety Controller (SC) arg
de la unidad mecánica arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el resolver y sus conexiones. Sustituya la tarjeta
Serial Measurement Board. Sustituya el resolver.
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Continuación
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