Infinito Positivo; Infinito Negativo; Argumento Incorrecto Para Una Señal De E/S Del Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20298, Nombre de unidad mecánica desconocido
para la entrada de sistema
Descripción
Se ha configurado una entrada de sistema con un nombre de
unidad mecánica desconocido en este sistema.
Entrada de sistema: arg.
Nombre de unidad mecánica: arg.
Acciones recomendadas
La unidad mecánica especificada debe estar configurada para
poder usarla con entradas de sistema.
Compruebe si el nombre de la unidad mecánica está bien
escrito.
20321, No es un número
Descripción
Se encontró un valor que no es un número en la tarea arg.
Se encontró un símbolo del tipo 'arg' que contenía un número
no definido.
Consecuencias
El número no definido fue reemplazado por 'arg'.

20322, Infinito positivo

Descripción
Se encontró un infinito positivo en la tarea arg.
Se encontró un símbolo del tipo 'arg' que contenía un infinito
positivo.
Consecuencias
El infinito positivo fue reemplazado por 'arg'.

20323, Infinito negativo

Descripción
Se encontró un infinito negativo en la tarea arg.
Se encontró un símbolo del tipo 'arg' que contenía un infinito
negativo.
Consecuencias
El infinito negativo fue reemplazado por 'arg'.
20324, Argumento incorrecto para una señal de
E/S del sistema
Descripción
arg cambiado a la señal arg con un argumento incorrecto.
Consecuencias
No será posible usar arg.
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Causas probables
Es posible que la configuración haya sido editada sin un editor
de configuraciones adecuado.
Acciones recomendadas
La señal de E/S de sistema debe ser reconfigurada,
preferiblemente con el editor de configuraciones de RobotStudio
o en el FlexPendant.
20325, Supervisión de SC arg no activada
Descripción
No hay ninguna configuración de usuario en el Safety Controller
(SC), es decir, la supervisión de seguridad está desactivada.
Consecuencias
El SC no puede detener el movimiento del robot.
Causas probables
No hay ninguna configuración de usuario en el SC o no hay
ningún SC conectado al Drive Module arg.
Acciones recomendadas
Descargue una nueva configuración de usuario al SC. Active
la configuración reiniciando el sistema introduciendo el código
PIN.
20350, Nombre de tarea no válido
Descripción
El nombre de tarea arg no puede usarse como nombre de tarea.
Ya se está utilizando como un símbolo instalado o como una
palabra reservada del sistema, o bien es demasiado largo
(máximo 16 caracteres).
Consecuencias
La tarea no se instalará en el sistema.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración del nombre de la tarea y reinicie el
controlador.
20351, Superado el número máximo de tareas
Descripción
Se ha superado el número máximo de tareas, arg, del tipo de
configuración arg.
Consecuencias
No se instalarán todas las tareas configuradas.
Acciones recomendadas
Modifique la configuración y reinicie el sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA