Error De Sobrecarga De La Unidad De Accionamiento; Error De Temperatura Del Motor; Temperatura Del Motor Cerca Del Máximo; Sobrecarga De La Unidad De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Compruebe que no existan cortocircuitos internos ni a tierra
en los cables de motor.

50415, Error de temperatura del motor

Descripción
La temperatura de motor del eje arg es excesiva.
Consecuencias
No es posible continuar hasta que el motor se enfríe. El sistema
pasa a Motors Off.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario contenga una
aceleración y una deceleración demasiado elevadas del eje.
El par de gravedad o fuerzas externas ejercidos sobre el eje
también pueden ser demasiado elevados.
Acciones recomendadas
Escriba de nuevo el programa del usuario para reducir la
utilización de los motores.
Si se produce un error incluso con el motor frío debido a una
refrigeración adicional o una baja temperatura ambiente, la
sensibilidad de la supervisión térmica puede verse reducida.
Reduzca el parámetro del sistema 'Thermal Supervision
Sensitivity Ratio' del tema Motion y el tipo Arm en pasos de
0,1.
¡AVISO!: ¡Con un valor demasiado bajo, la supervisión se
desactiva y el motor puede sobrecalentarse y quedar destruido!
50416, Temperatura del motor cerca del máximo
Descripción
La temperatura de motor del eje arg se acerca a su valor
máximo.
Consecuencias
Es posible continuar, pero el margen hasta la temperatura
máxima permitida es demasiado estrecho para mantener el
funcionamiento mucho tiempo.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario contenga una
aceleración y una deceleración demasiado elevadas del eje.
El par de gravedad o fuerzas externas ejercidos sobre el eje
también pueden ser demasiado elevados.
Acciones recomendadas
Escriba de nuevo el programa del usuario para reducir la
utilización de los motores.
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50417, Error de sobrecarga de la unidad de
accionamiento
Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg ha alcanzado un nivel
de temperatura excesivo. El eje está conectado al módulo de
accionamiento arg con la unidad de accionamiento de la
posición de unidad arg y el nodo arg.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta que el accionamiento
se haya enfriado. El sistema pasa a Motors Off.
Causas probables
El eje puede estar funcionando con un par excesivo durante
periodos prolongados. Cortocircuito en el manipulador con
cables de motor largos.
Acciones recomendadas
Si es posible, escriba de nuevo el programa del usuario para
reducir las aceleraciones y deceleraciones elevadas. Reduzca
el par estático debido a la gravedad o fuerzas externas.
Compruebe si existe algún cortocircuito en el cable de motor
o en el motor. Compruebe si hay otros registros de eventos de
hardware.

50418, Sobrecarga de la unidad de accionamiento

Descripción
La unidad de accionamiento del eje arg, conectado al sistema
de accionamiento arg con la unidad de accionamiento en la
posición de unidad arg y el nodo arg, se acerca a un nivel de
temperatura excesivo.
Consecuencias
Es posible continuar, pero el margen hasta la temperatura
máxima es demasiado estrecho para un funcionamiento
prolongado.
Causas probables
El eje puede estar funcionando con un par excesivo durante
periodos prolongados. Cortocircuito en el manipulador con
cables de motor largos.
Acciones recomendadas
Si es posible, escriba de nuevo el programa del usuario para
reducir las aceleraciones y deceleraciones elevadas. Reduzca
el par estático debido a la gravedad o fuerzas externas.
Compruebe si existe algún cortocircuito en el cable de motor
o en el motor. Compruebe si hay otros registros de eventos de
hardware.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA