ABB IRC5 Manual Del Operador página 614

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Aleje manualmente el manejador de CBS del robot y reanude
la ejecución.
134110, Fallo de movimiento seguro a una
dirección.
Descripción
No se permite el movimiento a la dirección: arg, con la pinza:
arg
Acciones recomendadas
Reconfigure el acceso a la pinza.
134111, Fallo de movimiento seguro a una
dirección.
Descripción
Servo de CBS no activado.
Acciones recomendadas
Active el servo de CBS.
134112, Fallo de movimiento seguro a una
dirección.
Descripción
No fue posible mover el brazo hacia arriba.
134113, Fallo de movimiento seguro a una
dirección.
Descripción
El servo de CBS no pudo ser controlado.
134114, Fallo de movimiento a una dirección.
Descripción
Ángulo no válido configurado para la dirección: arg
134115, Fallo de movimiento a una dirección.
Descripción
Distancia no válida configurada para la dirección: arg
134116, Fallo de movimiento a una dirección.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar a que el controlador de servo
completara el comando anterior.
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Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134117, Fallo de movimiento a una dirección.
Descripción
Tiempo límite agotado mientras se esperaba a la confirmación
del controlador de servo.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134118, Fallo de activación de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
controlador de servo.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134119, Fallo de desactivación de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar la retroalimentación del
controlador de servo.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134120, Fallo de calibración de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado al esperar a que el controlador de servo
completara el comando anterior.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
134121, Fallo de calibración de servo.
Descripción
Tiempo límite agotado mientras se esperaba a la confirmación
del controlador de servo.
Acciones recomendadas
Compruebe el estado correcto de la interfaz del controlador de
servo y la comunicación.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA