Fuerza De Calibración Reducida; Error Interno De Herramienta De Servo; Fuerza De Programa Reducida; Imposible Desactivar Unidad - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
Reinicio del controlador Compruebe que la unidad de disco
duro no esté llena. Instale más memoria.
50245, Comando no permitido
Descripción
Imposible pasar al modo sin ejecución de movimientos en el
estado Motors On.
Acciones recomendadas
Cambie a Motors Off.
50246, Error de motor vinculado.
Descripción
Existe un gran offset de posición entre el eje pasivo y el eje
maestro.
Acciones recomendadas
Inicie la rutina de servicio de motor vinculado. Mueva el eje
pasivo a la misma posición que el eje maestro.
50247, Fallo de borrado de trayectoria
Descripción
Es necesario detener el movimiento si se desea borrar la
trayectoria.
Acciones recomendadas
Utilice StopMove antes de la instrucción ClearPath. Mueva el
puntero de programa e inicie un nuevo movimiento.

50248, Error interno de herramienta de servo

Descripción
Error interno de la herramienta arg en el estado arg
arg
arg
arg
Acciones recomendadas
Póngase en contacto con ABB.

50249, Fuerza de programa reducida

Descripción
La fuerza de punta programada es demasiado elevada para la
herramienta arg. Par motor solicitado (Nm)= arg. La fuerza se
ha reducido al par motor máximo.
Acciones recomendadas
Reduzca la fuerza de punta programada. Compruebe la fuerza
con la calibración de par de los parámetros del sistema.
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Compruebe 'Max Force Control Motor Torque' de los parámetros
del sistema.
50250, Fuerza de calibración reducida
Descripción
La fuerza de calibración solicitada es demasiado elevada para
la herramienta arg. Par motor solicitado (Nm)= arg. La fuerza
se ha reducido al par motor máximo.
Acciones recomendadas
Compruebe las fuerzas de calibración en los parámetros del
sistema. Compruebe la fuerza con la calibración de par de los
parámetros del sistema. Compruebe 'Max Force Control Motor
Torque' de los parámetros del sistema.
50251, Fallo de apertura de herramienta
Descripción
Se ha detectado un movimiento de eje de herramienta de arg
solicitado durante la apertura de la herramienta.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la apertura de la herramienta esté preparada
antes de ejecutar el siguiente movimiento del eje de la
herramienta. Reduzca el parámetro de sistema
'Post-synchronization Time'.
50252, Fallo de apertura de herramienta
Descripción
Se ha detectado un movimiento de eje de herramienta de arg
solicitado durante la apertura de la herramienta en una
calibración.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que no solicita ningún movimiento del eje de la
herramienta durante la calibración.

50253, Imposible desactivar unidad

Descripción
No es posible realizar la desactivación de la unidad mecánica
durante el modo de proceso.
Acciones recomendadas
Asegúrese de salir del modo de proceso antes de desactivar
la unidad mecánica.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA