ABB IRC5 Manual Del Operador página 102

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.3 1 xxxx
Continuación
10024, Disparo de colisión
Descripción
Algún elemento mecánico del manipulador ha colisionado con
un elemento de equipo fijo de la célula.
Consecuencias
El movimiento del manipulador se ha interrumpido y la
ejecución del programa se ha detenido.
10025, Colisión confirmada
Descripción
La detección de colisión ha sido confirmada.
Acciones recomendadas
10026, Retracción de colisión
Descripción
El manipulador ha intentado retroceder para alejarse del
obstáculo con el que ha colisionado, consiguiendo hacerlo con
éxito.
Consecuencias
El sistema está preparado para reanudar el funcionamiento
normal.
10027, Fallo de retracción de colisión
Descripción
El manipulador ha intentado retroceder para alejarse del
obstáculo con el que ha colisionado, pero no ha conseguido
hacerlo con éxito.
Consecuencias
El sistema NO está preparado para reanudar el funcionamiento
normal.
Causas probables
Esto puede deberse a que el robot se ha quedado pegado al
objeto con el que ha colisionado.
Acciones recomendadas
Entre en el modo manual. Mueva manualmente el robot para
alejarlo del objeto. Para reanudar el funcionamiento, reinicie
el programa.
10030, Todos los ejes conmutados
Descripción
El sistema ha comprobado que todos los ejes del manipulador
están conmutados.
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Consecuencias
El funcionamiento normal es posible.
10031, Todos los ejes calibrados
Descripción
El sistema ha comprobado que todos los ejes del manipulador
están calibrados.
Consecuencias
El funcionamiento normal es posible.
10032, Todos los cuentarrevoluciones
actualizados
Descripción
El sistema ha comprobado que todos cuentarrevoluciones de
los ejes del manipulador están actualizados.
Consecuencias
El funcionamiento normal es posible.
10033, Todos los ejes sincronizados
Descripción
El sistema ha comprobado que todos los ejes del manipulador
están sincronizados.
Consecuencias
El funcionamiento normal es posible.
10034, Eje no conmutado
Descripción
El sistema ha comprobado que uno o varios ejes del
manipulador no están conmutados.
Consecuencias
Para permitir el funcionamiento, todos los ejes del manipulador
deben estar conmutados.
Causas probables
Es posible que el motor de accionamiento del manipulador y
las unidades relacionadas hayan sido alterados, por ejemplo
tras sustituir una unidad defectuosa.
Acciones recomendadas
Conmute los ejes del manipulador de la forma detallada en el
Manual del producto del manipulador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA