ABB IRC5 Manual Del Operador página 287

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41210, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
No es posible ejecutar la instrucción en Motores OFF para la
herramienta de servo arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Inténtelo de nuevo después de cambiar a motores ON.
Recuperación: arg.
41211, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
No es posible realizar una recalibración de la herramienta arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Vuelva a intentarlo después de comprobar los valores.
Recuperación: arg.
41212, Error de herramienta de servo
Descripción
Tarea: arg.
Imposible cambiar la fuerza. La pinza no está cerrada.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Vuelva a intentarlo después de cerrar la pinza.
Recuperación: arg.
41300, Error de argumento
Descripción
El argumento Joint debe estar entre 1 y arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor.
41301, Error de argumento
Descripción
El argumento Type no se corresponde con ningún valor de
servicio.
41302, Error de argumento
Descripción
El argumento Type no se corresponde con ningún valor de
servicio.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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41303, Error de argumento
Descripción
El argumento Robot debe estar entre 1 y arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor.
41304, Error de argumento
Descripción
El argumento Level no se corresponde con ningún nivel de
servicio.
41400, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
AxisNo incorrecto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor.
Presione Iniciar para continuar.
41401, Error de E/S
Descripción
Imposible utilizar la señal de E/S.
Señal y dispositivo de E/S desconocidos.
Causas probables
La conexión con el módulo de E/S se ha interrumpido.
Acciones recomendadas
Restablezca la conexión con el dispositivo de E/S.
41404, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Falta el argumento On u Off.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe el programa de RAPID. Debe utilizar el modificador
On u Off.
41405, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg.
Argumento arg no permitido junto con el argumento Off.
Ref. de programa: arg.
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Continuación
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