ABB IRC5 Manual Del Operador página 455

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
90461, Conf. de robot de SC arg no encontrada
Descripción
Imposible recuperar la configuración de robot del Safety
Controller (SC) arg.
Acciones recomendadas
Reinicie el controlador del robot. Reinstale el sistema.
90462, Offset calibr. del SC arg no encontrado
Descripción
Imposible recuperar los offset de calibración de motores del
controlador Safety Controller (SC) arg .
Acciones recomendadas
Descargue nuevos offsets de calibración al SC.
90463, Conf. seguridad del SC arg descargada
Descripción
La descarga de la configuración de seguridad se realizó
correctamente para el controlador Safety Controller (SC) arg.
90464, Límite de OSR del SC arg sobrepasado
Descripción
El controlador Safety Controller (SC) arg ha detectado una
diferencia excesiva entre la posición ordenada y real dentro
del rango de seguridad operativa (OSR) de la unidad mecánica
arg y el eje arg.
Acciones recomendadas
Compruebe si existe una colisión. Compruebe que la tolerancia
de Operational Safety Range (OSR) en la configuración de
seguridad no tenga un valor demasiado bajo. Sincronice el
controlador Safety Controller si los cuentarrevoluciones han
sido actualizados desde la última sincronización.
90465, Velocid. SAS SC arg excesiva
Descripción
Vulneración de Safe Axis Speed (SAS) en la unidad mecánica
arg y el eje arg del controlador Safety Controller (SC).
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad del eje arg.
90466, Fallo de E/S del SC arg
Descripción
Error de E/S en el Safety Controller (SC) arg, E/S arg, tipo arg
Tipo 1: Entrada
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Tipo 2: Salida.
Causas probables
Conexión incorrecta a los terminales de E/S del SC Error de
coincidencia en E/S de dos canales.
Acciones recomendadas
Compruebe el cableado del SC. Compruebe el estado del SC.
Reinicie el controlador del robot tras realizar las acciones
recomendadas.
90467, Velocid. STS SC arg excesiva
Descripción
Velocidad reducida de Safe Tool Speed (STS) en el controlador
Safety Controller (SC) de la unidad mecánica arg demasiado
alta. Causa arg.
Causas probables
Velocidad de tool0. Velocidad de codo. Velocidad de
herramienta. Velocidad de eje adicional.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad de la herramienta.
90468, Vulneración de STZ en el SC arg
Descripción
Se ha vulnerado la función Safe Tool Zone (STZ) arg en la
unidad mecánica arg.
La herramienta arg estaba activa.
Causa arg.
Causas probables
Velocidad excedida. Posición incorrecta de herramienta.
Orientación incorrecta de herramienta. Posición incorrecta de
codo. Posición incorrecta de punto de herramienta 1. Posición
incorrecta de punto de herramienta 2. Posición incorrecta de
punto de herramienta 3. Posición incorrecta de punto de
herramienta 4. Posición incorrecta de punto de herramienta 5.
Posición incorrecta de punto de herramienta 6. Posición
incorrecta de punto de herramienta 7. Posición incorrecta de
punto de herramienta 8.
Acciones recomendadas
Reduzca la velocidad. Sitúe la herramienta del robot en la
posición segura. Ajuste la orientación de la herramienta.
90469, Vulneración de SAR en el SC arg
Descripción
Se ha vulnerado la función Safe Axis Range (SAR) arg en la
unidad mecánica arg y el eje arg.
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Continuación
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