ABB IRC5 Manual Del Operador página 164

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
20564, Liber. de frenos en ejes 1 y 7
Descripción
Estado activo cuando la liberación manual de los frenos de los
ejes 1 a 7 estaba activado.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe el interruptor de liberación manual de los frenos
de los ejes 1 y 7.
20565, Habilitación externa 1 abierta
Descripción
Estado activo cuando la habilitación externa 1 de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) arg está abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones de la tarjeta MCCB X25.
20566, Habilitación externa 2 abierta
Descripción
Estado activo cuando la habilitación externa 2 de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB) arg está abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe las conexiones de la tarjeta MCCB X43.
20567, Alimentación insuficiente en la tarjeta
MCOB
Descripción
Estado activo cuando la alimentación tenía menos de 16 V en
la tarjeta Manipulator Controller Board (MCOB) arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe la alimentación en la tarjeta MCOB.
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20568, Habilitación de hardware abierta en la
tarjeta MCOB/MCB
Descripción
Estado activo cuando el firmware de la tarjeta Manipulator
Controller Board (MCOB/MCB) arg ha abierto la cadena de
habilitación.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
20569, Fallo de dispositivo de vigilancia de la
tarjeta MCOB/MCB
Descripción
Estado activo cuando un dispositivo de vigilancia de la tarjeta
Manipulator Controller Board (MCOB/MCB) arg falla.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
20570, Error de cableado del FlexPendant
Descripción
Estado activo mientras la tarjeta de interfaz de proceso (PIB)
detecta un fallo en el paro de emergencia de la unidad de
programación y las señales de habilitación de dispositivos
(prueba de cortes momentáneos).
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones del FlexPendant.
Compruebe la tarjeta de interfaz del FlexPendant (TIB) y la
tarjeta Manipulator Interface Board (MIB).
20571, Interbloqueo de alta tensión abierto
Descripción
El interbloqueo de alta tensión (HV) del sistema de pintura está
abierto por una conexión de interbloqueo externa.
Consecuencias
La cadena de habilitación de pintura se abre.
Acciones recomendadas
Compruebe el interruptor manual de desconexión del sistema
de alta tensión (HV).
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA