ABB IRC5 Manual Del Operador página 47

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Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
3 Solución de problemas por síntomas de fallo
Acción
Compruebe si existe un número elevado de
conexiones cruzadas o comunicaciones de
E/S entre el PLC y el sistema de robot.
Intente programar el PLC de forma que utilice
instrucciones controladas por eventos en lugar
de instrucciones en bucle.
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3.3 Bajo rendimiento en el controlador
Información/figura
Una comunicación intensa con PLCs u
otros ordenadores externos puede ge-
nerar una carga considerable para el
ordenador principal del sistema de ro-
bot.
El sistema de robot cuenta con varias
entradas y salidas fijas en el sistema
que pueden usarse para este fin.
Una comunicación intensa con PLCs u
otros ordenadores externos puede ge-
nerar una carga considerable para el
ordenador principal del sistema de ro-
bot.
Continuación
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